| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·微型飞行器自适应气动外形抗扰动技术研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与进展 | 第10-17页 |
| ·微型飞行器的分类 | 第10-12页 |
| ·微型飞行器抗扰动气动布局设计 | 第12-14页 |
| ·微型飞行器抗扰动特性研究 | 第14-15页 |
| ·微型飞行器实验风洞测试系统及检测方法 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性气动布局旋翼飞行体设计及气动弹性方程 | 第19-31页 |
| ·微型旋翼飞行体仿生学气动布局 | 第19-21页 |
| ·飞行生物自适应抗气流扰动 | 第19-20页 |
| ·微型旋翼飞行体气动布局 | 第20-21页 |
| ·微型旋翼飞行体空气动力学理论 | 第21-25页 |
| ·飞行体模型坐标系及运动参量 | 第21-23页 |
| ·微型旋翼飞行体气动外形空气动力 | 第23-24页 |
| ·微型旋翼飞行体气动外形涡流结构 | 第24-25页 |
| ·柔性气动布局气动弹性计算方程 | 第25-29页 |
| ·流体流动的基本运动方程 | 第25-26页 |
| ·定常气动弹性欧拉 Navier-Stokes 计算 | 第26-28页 |
| ·非定常气动弹性欧拉 Navier-Stokes 计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 微型旋翼飞行体自适应气动外形抗扰动性优化 | 第31-51页 |
| ·基于数值模拟的多物理场耦合分析 | 第31-34页 |
| ·流固耦合作用模型及信息传递方式 | 第31-32页 |
| ·流固耦合分析中 ALE 运动网格控制方法 | 第32-33页 |
| ·多场信息传递网格插值求解方法 | 第33-34页 |
| ·柔性气动外形与刚性气动外形气动特性试验对比 | 第34-41页 |
| ·气动布局参数及试验设置 | 第34-36页 |
| ·流场特性仿真结果及对比分析 | 第36-38页 |
| ·气动外形自适应变形仿真结果及对比分析 | 第38-39页 |
| ·气动外形受力情况仿真结果及对比分析 | 第39-41页 |
| ·微型旋翼飞行体自适应气动外形抗扰动优化设计 | 第41-50页 |
| ·基于拉格朗日运动方程的飞行稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·七因素稳定性正交试验设计 | 第42-44页 |
| ·试验设计结果分析及优化 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 抗气流扰动测试环境与飞行体试验样机构建 | 第51-61页 |
| ·气流扰动仿真测试环境 | 第51-56页 |
| ·闭环测试环境实验原理 | 第51-52页 |
| ·扰动气流发生及流速测试 | 第52-54页 |
| ·频闪照明光源及图像采集设备 | 第54-56页 |
| ·立体视觉测试误差分析 | 第56页 |
| ·柔性气动布局微型旋翼飞行体试验样机 | 第56-60页 |
| ·升力系统结构 | 第56-57页 |
| ·气囊环括式柔性气动外形结构 | 第57-58页 |
| ·微型旋翼飞行体试验样机 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 微型旋翼飞行体自适应气动外形抗扰动测试 | 第61-88页 |
| ·三维成像技术 | 第61-64页 |
| ·基于频闪成像技术的立体视觉测试及可视化技术 | 第64-78页 |
| ·频闪探测技术 | 第65-67页 |
| ·基于尺度不变特征转换算法的空间信息获取 | 第67-73页 |
| ·三维可视化重构 | 第73-77页 |
| ·测试系统误差分析以及解决方法 | 第77-78页 |
| ·实验结果及数据处理 | 第78-87页 |
| ·频闪探测结果 | 第78-79页 |
| ·频闪图像预处理 | 第79-80页 |
| ·特征信息提取及匹配 | 第80-83页 |
| ·相机标定及特征点三维坐标计算 | 第83-84页 |
| ·三维可视化结果 | 第84-86页 |
| ·弹性形变量计算 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 柔性气动外形建模与抗扰动机理构建 | 第88-98页 |
| ·柔性气动外形数学建模 | 第88-92页 |
| ·几何式数学模型 | 第88-91页 |
| ·代数式数学模型 | 第91-92页 |
| ·微型旋翼飞行体稳定性分析 | 第92-93页 |
| ·自适应气动外形抗气流扰动机理构建 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结及展望 | 第98-102页 |
| ·论文的主要工作 | 第98-99页 |
| ·论文的创新点 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |