| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第12-22页 |
| ·摄像机成像模型 | 第12-15页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第15-17页 |
| ·摄像机自标定研究现状 | 第17-22页 |
| 本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 对极几何 | 第24-32页 |
| ·基本矩阵 | 第24-26页 |
| ·本质矩阵 | 第26-27页 |
| ·射影重构 | 第27-30页 |
| 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于本质矩阵的摄像机自标定 | 第32-42页 |
| ·估计基本矩阵 | 第32-35页 |
| ·估计本质矩阵 | 第35页 |
| ·光束平差法优化摄像机参数 | 第35-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 标定实验与结果分析 | 第42-48页 |
| ·模拟实验 | 第42-45页 |
| ·真实实验 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58页 |