| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·多波束形成技术概述 | 第16-20页 |
| ·多波束形成原理 | 第17-19页 |
| ·多波束形成实现 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 成像声纳系统总体架构 | 第22-26页 |
| ·成像声纳技术指标 | 第22页 |
| ·成像声纳系统组成 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多波束成像算法分析与仿真 | 第26-50页 |
| ·声纳系统方程 | 第26-27页 |
| ·数字多波束形成系统基本原理 | 第27-41页 |
| ·A/D 采样率的确定 | 第28-29页 |
| ·正交解调 | 第29页 |
| ·FIR 滤波抽取 | 第29-32页 |
| ·近场聚焦多波束形成 | 第32-41页 |
| ·多波束形成算法 | 第32-33页 |
| ·基于圆阵的旋转多波束形成 | 第33-36页 |
| ·近场聚焦 | 第36-39页 |
| ·近场聚焦点选取对波束性能影响 | 第39-41页 |
| ·脉冲测距 | 第41页 |
| ·多波束成像算法性能仿真 | 第41-49页 |
| ·本文算法与其他常用算法性能对比 | 第41-43页 |
| ·多波束一致性分析 | 第43-44页 |
| ·噪声对波束性能影响 | 第44-45页 |
| ·声速波动对波束性能影响 | 第45-47页 |
| ·通道不一致性对波束性能影响 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多波束成像数字信号处理系统的 FPGA 实现 | 第50-79页 |
| ·水下控制系统 FPGA 实现 | 第50-61页 |
| ·FPGA 通信及工作模式控制 | 第51-53页 |
| ·发射电路控制 | 第53-55页 |
| ·增益控制 | 第55-61页 |
| ·增益控制原理 | 第55-56页 |
| ·增益控制的 FPGA 实现 | 第56-61页 |
| ·180 通道数据同步采集 FPGA 实现 | 第61-63页 |
| ·功能描述 | 第61-62页 |
| ·采集控制模块 | 第62页 |
| ·FIFO 模块 | 第62-63页 |
| ·数据串行解调 FPGA 实现 | 第63-64页 |
| ·FIR 滤波抽取 FPGA 实现 | 第64-71页 |
| ·单通道 10 系数复用乘法器 | 第65-67页 |
| ·20 通道复用滤波器 | 第67页 |
| ·20 通道复用 10 系数乘法器 | 第67-69页 |
| ·滤波抽取实现 | 第69-71页 |
| ·幅相校正 FPGA 实现 | 第71-72页 |
| ·近场聚焦多波束形成 FPGA 实现 | 第72-78页 |
| ·存储模块 FPGA 实现 | 第74-76页 |
| ·系数 ROM | 第74页 |
| ·数据 RAM | 第74-76页 |
| ·控制模块 FPGA 实现 | 第76页 |
| ·运算模块 FPGA 实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 成像声纳系统测试 | 第79-89页 |
| ·实验室系统联调测试 | 第79-83页 |
| ·系统资源使用情况与实时性分析 | 第79-80页 |
| ·多波束成像处理算法测试 | 第80-82页 |
| ·AD 数据同步采集测试 | 第82-83页 |
| ·水池实验测试 | 第83-87页 |
| ·水池环境下成像声纳波束指向性测试 | 第83-86页 |
| ·水池成像测试 | 第86-87页 |
| ·测试中存在的问题分析 | 第87-88页 |
| ·FPGA 实现中数据动态范围控制的问题 | 第87页 |
| ·图像显示问题 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结束语 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98页 |