| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文的研究背景、目的及意义 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·再入控制研究现状 | 第15-19页 |
| ·再入段非线性不确定控制问题 | 第16-17页 |
| ·再入多约束问题 | 第17-18页 |
| ·再入耦合问题 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·本文的创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 近空间飞行器的再入数学模型及分析 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·近空间飞行器的几何模型和操纵 | 第21-23页 |
| ·近空间飞行器六自由度非线性数学模型 | 第23-25页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·常用坐标系定义及飞行器运动参数 | 第23-24页 |
| ·近空间飞行器的数学模型 | 第24-25页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第25-26页 |
| ·I_(xx)，I_(yy)，I_(zz)以及X_(cg)模型 | 第26页 |
| ·反推力控制系统 RCS | 第26-29页 |
| ·反推力控制系统推力计算 | 第28-29页 |
| ·反推力控制系统力矩模型 | 第29页 |
| ·NSV 再入姿态系统结构图及仿射非线性模型的建立 | 第29-32页 |
| ·飞行器再入开环特性分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于终端滑模的再入姿态控制系统设计 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第35-38页 |
| ·Terminal 滑模的设计 | 第38-40页 |
| ·传统快速 Terminal 滑模 | 第38-39页 |
| ·全局快速 Terminal 滑模 | 第39-40页 |
| ·近空间飞行器终端滑模控制器设计 | 第40-41页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第41-44页 |
| ·总结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于舵面受限的再入姿态控制系统设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·输入受限闭环系统 | 第45-48页 |
| ·Anti-windup 系统 | 第48-50页 |
| ·舵面受限 anti-windup 系统设计 | 第50-55页 |
| ·舵面受限再入姿态控制系统结构 | 第51页 |
| ·姿态慢回路控制器设计 | 第51-53页 |
| ·姿态快回路 anti-windup 系统及标称控制器设计 | 第53-55页 |
| ·近空间飞行器再入仿真验证 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于自适应滑模干扰观测器的再入姿态控制 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·超螺旋 super-twisting 算法 | 第58-59页 |
| ·基于 super-twisting 自适应滑模干扰观测器设计 | 第59-63页 |
| ·系统闭环稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·仿真验证 | 第64-69页 |
| ·数值例子仿真实验 | 第64-65页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·本文的主要创新工作及贡献 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
