基于自适应控制的直升机动力吸振器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·直升机主要振源及减振方法 | 第13-15页 |
| ·外部环境引起的激振力 | 第13页 |
| ·内部环境引起的激振力 | 第13-14页 |
| ·直升机上常用减振方法 | 第14-15页 |
| ·直升机动力吸振器的分类及应用 | 第15-16页 |
| ·主动式吸振器研究现状 | 第16-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 动力吸振器方案原理研究 | 第21-30页 |
| ·动力吸振器基本原理 | 第21-22页 |
| ·典型吸振器调频结构方案 | 第22-24页 |
| ·吸振器方案变刚度原理研究 | 第24-29页 |
| ·变刚度原理近似分析 | 第24-26页 |
| ·变刚度原理精确分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 吸振器原理模型设计 | 第30-54页 |
| ·基于定点理论的吸振器参数设计 | 第30-34页 |
| ·定点现象及定点理论简介 | 第30-32页 |
| ·吸振器基本参数的确定 | 第32-34页 |
| ·质量块模型设计 | 第34-35页 |
| ·弹性元件模型设计 | 第35-37页 |
| ·弹性元件简介 | 第35页 |
| ·弹性元件模型设计 | 第35-37页 |
| ·螺纹丝杠和螺母滑块设计 | 第37-40页 |
| ·常见机械传动机构 | 第37-38页 |
| ·螺纹丝杠和螺母滑块设计 | 第38-40页 |
| ·电机和底座模型设计 | 第40-42页 |
| ·伺服电机简介 | 第40-41页 |
| ·电机方案及基本参数 | 第41页 |
| ·电机和底座模型的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-52页 |
| ·调频测试仿真 | 第42-44页 |
| ·振动仿真分析 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 吸振器控制律设计 | 第54-68页 |
| ·吸振器控制策略 | 第54-55页 |
| ·自适应控制方法简介 | 第55-57页 |
| ·本文采用的自适应控制方法 | 第57-63页 |
| ·调频控制律设计及仿真 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·后续展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第74页 |
