| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及其意义 | 第8-10页 |
| ·变论域模糊控制理论研究现状 | 第10-14页 |
| ·本论文主要贡献 | 第14-15页 |
| ·本论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识与相关基础 | 第16-27页 |
| ·本文中所使用的符号 | 第16-17页 |
| ·模糊系统简述 | 第17-25页 |
| ·稳定性理论基础 | 第25-27页 |
| 第三章 一类非线性变论域模糊控制的监督补偿项 | 第27-54页 |
| ·问题的提出 | 第27-39页 |
| ·系统描述 | 第27-28页 |
| ·假设 | 第28-29页 |
| ·原变论域模糊控制一 | 第29-35页 |
| ·原变论域模糊控制二 | 第35-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 自组织结构算法及其在变论域模糊控制中应用 | 第54-66页 |
| ·问题的提出 | 第55-56页 |
| ·系统误差 | 第56页 |
| ·增规则 | 第56-58页 |
| ·增规则距离 | 第56页 |
| ·ε完备性 | 第56-57页 |
| ·增规则条件与操作 | 第57-58页 |
| ·减规则 | 第58页 |
| ·替换规则 | 第58-59页 |
| ·替换规则有关的定义 | 第58-59页 |
| ·替换规则条件与操作 | 第59页 |
| ·自组织结构算法对变论域模糊控制器稳定性影响的探讨 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于观测器设计的变论域模糊控制器 | 第66-83页 |
| ·问题的提出 | 第66-67页 |
| ·系统描述 | 第66-67页 |
| ·假设 | 第67页 |
| ·控制器设计 | 第67-77页 |
| ·基于跟踪误差的监督控制项 | 第69-72页 |
| ·基于近似观测误差向量的变论域模糊控制 | 第72-75页 |
| ·基于观测器输出误差的变论域模糊控制 | 第75-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |