| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·Markov 跳变系统的研究概况 | 第8-9页 |
| ·反馈预测控制研究概况 | 第9-10页 |
| ·Markov 跳变系统的反馈预测控制研究概况 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·Markov跳变系统的基本概念 | 第12-13页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第13-14页 |
| ·几类线性矩阵不等式的求解 | 第14-15页 |
| ·不变集理论及SDP基础 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 Markov 跳变系统的高效状态反馈预测控制 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一般状态反馈预测控制 | 第19-22页 |
| ·系统描述 | 第19页 |
| ·控制器设计 | 第19-22页 |
| ·高效状态反馈预测控制 | 第22-26页 |
| ·离线设计 | 第22-23页 |
| ·在线设计 | 第23-25页 |
| ·镇定性分析 | 第25-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于状态观测器的Markov跳变系统输出反馈预测控制 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·主要结论 | 第29-34页 |
| ·控制器和观测器综合设计 | 第29-32页 |
| ·收敛条件 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于周期不变集的 Markov 跳变系统反馈预测控制 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·周期不变集介绍 | 第37-40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·基于周期不变集的反馈预测控制 | 第41-44页 |
| ·离线部分 | 第41-42页 |
| ·在线部分 | 第42-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 主要结论与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
