| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第7-8页 |
| ·初始状态问题概述 | 第8页 |
| ·迭代学习控制的初态问题研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 迭代学习控制的基本原理以及研究现状 | 第11-18页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制的研究内容和研究现状 | 第13-17页 |
| ·学习律研究 | 第13-15页 |
| ·收敛速度的研究 | 第15-16页 |
| ·迭代学习算法的稳定性与鲁棒性研究 | 第16页 |
| ·故障系统的迭代学习控制研究 | 第16页 |
| ·时滞系统的迭代学习控制研究 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·收敛性证明 | 第19-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第四章 传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·收敛性证明 | 第26-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 带有遗忘因子任意初值时滞系统的迭代学习控制 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·收敛性证明 | 第35-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-44页 |
| ·总结 | 第42页 |
| ·展望 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50页 |