气动恒力输出系统精度及稳定性的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·气动伺服系统概述 | 第11-12页 |
| ·开关阀式 | 第11-12页 |
| ·比例/伺服阀式 | 第12页 |
| ·气动压力控制系统的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·气缸结构概述 | 第13-14页 |
| ·智能控制方法概述 | 第14-15页 |
| ·PID控制 | 第14页 |
| ·神经网络控制 | 第14页 |
| ·模糊控制 | 第14-15页 |
| ·专家控制 | 第15页 |
| ·课题的提出及主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 气动比例系统数学建模 | 第17-30页 |
| ·气动比例力控制系统的数学模型概述 | 第17-18页 |
| ·气动比例系统数学模型的推导 | 第18-26页 |
| ·气动比例阀压力—流量方程 | 第18-19页 |
| ·气缸两腔流量连续性方程 | 第19-21页 |
| ·气缸活塞力平衡方程 | 第21页 |
| ·气动系统的传递函数 | 第21-24页 |
| ·气动比例系统的具体参数及传递函数 | 第24-26页 |
| ·气动比例压力控制系统的特性分析 | 第26-29页 |
| ·系统的固有频率 | 第26页 |
| ·系统的阻尼比 | 第26-27页 |
| ·系统的放大系数 | 第27页 |
| ·气压弹簧刚度 | 第27-28页 |
| ·气动比例系统闭环传递函数及仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 气缸结构的改进 | 第30-50页 |
| ·气缸结构概述 | 第30-32页 |
| ·气缸各主要部件概述 | 第30-31页 |
| ·活塞结构 | 第31-32页 |
| ·气缸结构的设计 | 第32-49页 |
| ·降低气缸摩擦力的结构设计 | 第32-41页 |
| ·提高气缸刚度的结构设计 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 气动系统的建模与仿真 | 第50-71页 |
| ·抛光机气动回路原理图 | 第50页 |
| ·气动系统AMESim建模 | 第50-51页 |
| ·AMESim简介 | 第50-51页 |
| ·搭建气动系统AMESim模型 | 第51页 |
| ·气动系统AMESim模型仿真 | 第51-59页 |
| ·BP神经网络PID控制 | 第59-70页 |
| ·神经网络概述 | 第59-60页 |
| ·神经元模型及结构 | 第60-61页 |
| ·感知器 | 第61-62页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第62-66页 |
| ·BP神经网络PID仿真 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
