矿车电动轮牵引电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 主要符号表 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·电传动矿车的发展 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 三相异步电机矢量控制的基本原理 | 第19-31页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·两相旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·基于磁场定向的矢量控制 | 第23-27页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第23-25页 |
| ·直接矢量控制和间接矢量控制 | 第25-27页 |
| ·转速环和电流环调节器设计 | 第27-30页 |
| ·转速环调节器设计 | 第27-28页 |
| ·电流内环调节器的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 异步电机的弱磁控制 | 第31-51页 |
| ·异步电机弱磁控制的必要性 | 第31-35页 |
| ·电流约束 | 第31-32页 |
| ·电压约束 | 第32-35页 |
| ·异步电机弱磁运行区域的划分与分析 | 第35-38页 |
| ·恒转矩区 | 第35-36页 |
| ·恒功率区 | 第36-37页 |
| ·恒电压区 | 第37-38页 |
| ·传统的弱磁控制方法 | 第38-41页 |
| ·与转速成反比的弱磁方法 | 第39-40页 |
| ·基于电机参数的弱磁方法 | 第40页 |
| ·基于电压闭环的弱磁控制方法 | 第40-41页 |
| ·基于模型预测控制的异步电机弱磁控制方法 | 第41-48页 |
| ·模型预测控制算法简介 | 第41-44页 |
| ·弱磁控制策略 | 第44-48页 |
| ·弱磁控制算法的仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 矿车电力驱动系统的设计 | 第51-69页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第51-53页 |
| ·电机控制器的硬件设计 | 第53-58页 |
| ·DSP 资源分配 | 第54-55页 |
| ·DSP 芯片基本外围电路 | 第55-58页 |
| ·电机控制器的软件设计 | 第58-61页 |
| ·软件的概述 | 第58-59页 |
| ·系统软件框图 | 第59页 |
| ·系统软件流程 | 第59-61页 |
| ·IGBT 驱动方案的配置 | 第61-68页 |
| ·驱动模块的选择 | 第61-62页 |
| ·驱动电路的设计 | 第62-67页 |
| ·驱动电路的测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第69-79页 |
| ·矢量控制性能验证 | 第70-73页 |
| ·稳态运行实验 | 第70-71页 |
| ·动态运行试验 | 第71-73页 |
| ·弱磁控制性能的验证 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
