基于WLAN和ZigBee的室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·WLAN 和 ZigBee 室内定位研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 2 基本定位算法分类 | 第13-28页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第13-17页 |
| ·基于 TOA 的测距定位 | 第13页 |
| ·基于 TDOA 的测距定位 | 第13-15页 |
| ·基于 AOA 的测向定位 | 第15-16页 |
| ·基于 RSSI 的测距定位 | 第16-17页 |
| ·节点坐标的计算 | 第17-21页 |
| ·三边测量法 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18-19页 |
| ·最小二乘法 | 第19-20页 |
| ·Tikhonov 正则化方法 | 第20-21页 |
| ·Landwerber 迭代算法 | 第21页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第21-27页 |
| ·质心算法 | 第22-23页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第23-25页 |
| ·Amorphous 算法 | 第25页 |
| ·APIT 算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 室内定位技术及算法比较 | 第28-43页 |
| ·基于 WLAN 的室内定位基本算法 | 第28-33页 |
| ·传播模型法 | 第28-31页 |
| ·位置指纹法 | 第31-33页 |
| ·基于 ZigBee 的加权质心定位算法 | 第33-40页 |
| ·加权质心算法简介 | 第33页 |
| ·传统加权质心定位算法 | 第33-35页 |
| ·基于指数因子的加权质心法 | 第35-37页 |
| ·基于距离比值的加权质心法 | 第37-40页 |
| ·加权质心定位算法的算法流程 | 第40页 |
| ·三种加权质心定位算法仿真对比分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于粒子群优化的室内定位算法 | 第43-53页 |
| ·粒子群优化算法原理 | 第43-45页 |
| ·粒子群优化算法描述 | 第43-44页 |
| ·粒子群优化算法流程 | 第44-45页 |
| ·粒子群优化算法参数 | 第45-47页 |
| ·参数意义 | 第45-46页 |
| ·参数取值方法 | 第46-47页 |
| ·适应度函数 | 第47-48页 |
| ·适应度函数一 | 第47页 |
| ·适应度函数二 | 第47-48页 |
| ·基于粒子群优化的室内定位算法步骤 | 第48页 |
| ·算法仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 室内异构无线网络定位研究 | 第53-61页 |
| ·异构无线网络概述 | 第53页 |
| ·异构无线网络室内定位存在的问题 | 第53-54页 |
| ·异构网络室内定位问题解决方案 | 第54-58页 |
| ·异构网络室内定位研究分析 | 第54-55页 |
| ·基于加权质心和粒子群优化相结合的定位算法 | 第55-56页 |
| ·异构网络室内定位算法场景假设 | 第56页 |
| ·异构网络室内协同定位算法步骤 | 第56-58页 |
| ·异构网络协同定位算法仿真分析 | 第58-60页 |
| ·异构网络室内协同定位适应度值变化仿真分析 | 第58-59页 |
| ·异构网络室内定位迭代次数比较仿真分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
