| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·井下视频传输系统的国内外研究进展 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第9-10页 |
| 2 系统的关键技术 | 第10-15页 |
| ·WiFi 技术的原理 | 第10-12页 |
| ·WiFi 的关键技术 | 第10页 |
| ·WiFi 的协议及 MAC 层关键技术 | 第10-11页 |
| ·WiFi 技术的结构 | 第11-12页 |
| ·视频压缩技术 | 第12-14页 |
| ·编码原理 | 第12-13页 |
| ·解码原理 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 井下视频传输系统的硬件设计 | 第15-25页 |
| ·架构设计 | 第15-17页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统模块设计 | 第16-17页 |
| ·电路设计 | 第17-24页 |
| ·MSP430F5438 最小系统 | 第17-21页 |
| ·发送端电路设计 | 第21-23页 |
| ·接收端电路设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 软件设计 | 第25-39页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II | 第25-29页 |
| ·μC/OS-II 操作系统概述 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-II 在 MSP430F5438 上的移植 | 第26-29页 |
| ·μC/OS-II 任务调度机制 | 第29-30页 |
| ·μC/OS-II 任务数据通信 | 第30-31页 |
| ·软件开发环境 | 第31-32页 |
| ·IAR 开发环境 | 第31-32页 |
| ·C#2005 开发环境 | 第32页 |
| ·程序设计 | 第32-38页 |
| ·架构设计 | 第32-34页 |
| ·程序流程图 | 第34-35页 |
| ·视频采集任务设计 | 第35页 |
| ·WiFi 收发任务设计 | 第35-36页 |
| ·上位机通信任务设计 | 第36-37页 |
| ·上位机程序设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统调试与测试 | 第39-45页 |
| ·硬件调试 | 第39-40页 |
| ·软件调试 | 第40-43页 |
| ·系统测试 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 总结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |