一类非线性奇异系统的鲁棒H_∞控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 基础知识 | 第14-25页 |
| ·系统描述 | 第14页 |
| ·向量场、李导数、李括号 | 第14-17页 |
| ·向量场 | 第14-15页 |
| ·李导数 | 第15-16页 |
| ·李括号 | 第16-17页 |
| ·非线性系统的相对阶、标准型 | 第17-19页 |
| ·相对阶 | 第17-18页 |
| ·标准型 | 第18-19页 |
| ·非线性系统的L2增益 | 第19-20页 |
| ·非线性系统的H∞控制 | 第20-21页 |
| ·非线性奇异系统的描述 | 第21-22页 |
| ·非线性奇异系统的相对阶、标准型 | 第22-23页 |
| ·相对阶 | 第22页 |
| ·标准型 | 第22-23页 |
| ·非线性奇异系统的稳定性 | 第23-24页 |
| ·非线性奇异系统的鲁棒性 | 第24-25页 |
| 第三章 非线性奇异系统的L2增益 | 第25-31页 |
| ·系统描述 | 第25-27页 |
| ·非线性奇异系统的L2增益 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 非线性奇异系统的H∞控制 | 第31-36页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·非线性奇异系统的H∞控制 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第五章 带有不确定性的非线性奇异系统的H∞控制 | 第36-45页 |
| ·系统描述 | 第36-38页 |
| ·带有不确定性的非线性奇异系统的H∞控制 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 在学研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
