近地飞行航迹规划与指示技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 航迹规划模型分析及算法研究 | 第14-30页 |
| ·规划空间模型的构建 | 第14-18页 |
| ·地形模型 | 第14-16页 |
| ·数字地图技术 | 第14-15页 |
| ·原始数字地形模拟算法 | 第15-16页 |
| ·地形山峰模拟算法 | 第16页 |
| ·威胁区域模型 | 第16-18页 |
| ·禁飞区模型 | 第16-17页 |
| ·雷达威胁模型 | 第17-18页 |
| ·气象威胁区模型 | 第18页 |
| ·飞机动力学模型及约束 | 第18-21页 |
| ·飞机动力学模型 | 第18-20页 |
| ·飞机动力学约束 | 第20-21页 |
| ·基于改进 A*算法的航迹规划 | 第21-28页 |
| ·算法原理 | 第21-23页 |
| ·代价函数的选取 | 第23页 |
| ·算法流程 | 第23-24页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 三维航迹规划算法研究 | 第30-46页 |
| ·算法原理 | 第30-31页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第31-32页 |
| ·地形插值 | 第32-33页 |
| ·算法设计 | 第33-38页 |
| ·染色体结构 | 第33-34页 |
| ·初始化种群 | 第34页 |
| ·遗传操作算子 | 第34-36页 |
| ·适应度函数 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第38-45页 |
| ·模拟数字地形仿真 | 第38-41页 |
| ·真实 DEM 地形仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 飞行数据指示的关键技术 | 第46-58页 |
| ·飞行仪表的开发过程 | 第46-47页 |
| ·仪表显示系统的构成 | 第47-48页 |
| ·总体设计 | 第47-48页 |
| ·布局设计 | 第48页 |
| ·飞行仪表的设计与实现 | 第48-55页 |
| ·平视显示器 | 第49-53页 |
| ·主飞行显示器 | 第53-55页 |
| ·空中高速公路的设计与实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 近地飞行座舱显示仿真软件的设计与实现 | 第58-74页 |
| ·视景仿真开发流程 | 第58-60页 |
| ·近地飞行座舱显示仿真软件的总体规划 | 第60-61页 |
| ·近地飞行座舱显示仿真软件的模块设计 | 第61-67页 |
| ·设置飞行路径 | 第62-63页 |
| ·三维视景仿真中的坐标系转换 | 第63-64页 |
| ·碰撞检测 | 第64-65页 |
| ·飞行仪表的添加 | 第65-67页 |
| ·多通道多视角显示技术 | 第67页 |
| ·近地飞行座舱显示仿真软件 | 第67-73页 |
| ·空中高速公路运行模式 | 第68-71页 |
| ·地形告警运行模式 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 硕士在读期间研究成果 | 第84-85页 |
