| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-34页 |
| 第一节 导弹制导的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 第二节 导弹制导控制系统简介 | 第15-20页 |
| ·导弹制导系统分类 | 第16-19页 |
| ·制导系统工作原理 | 第19-20页 |
| 第三节 导弹制导律的研究现状与分析 | 第20-31页 |
| 第四节 有限时间收敛制导律的研究概况 | 第31-32页 |
| 第五节 本文的研究工作与结构安排 | 第32-34页 |
| ·主要研究工作 | 第32页 |
| ·论文内容的安排 | 第32-34页 |
| 第二章 预备知识 | 第34-56页 |
| 第一节 滑模变结构控制 | 第34-39页 |
| 第二节 有限时间收敛系统 | 第39-40页 |
| 第三节 系统的稳定性理论 | 第40-44页 |
| ·Lyapunov意义下稳定的基本概念 | 第41-42页 |
| ·Lyapunov稳定性的判别定理 | 第42页 |
| ·齐次系统的有限时间收敛概念 | 第42-43页 |
| ·Barbalat定理及其扩展形式 | 第43-44页 |
| 第四节 导弹广义运动方程 | 第44-56页 |
| ·常用坐标系 | 第44-48页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第48-52页 |
| ·导弹运动方程组 | 第52-56页 |
| 第三章 带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律 | 第56-74页 |
| 第一节 引言 | 第56-57页 |
| 第二节 导弹-目标相对运动关系方程 | 第57-58页 |
| 第三节 制导律的设计与分析 | 第58-65页 |
| ·带入射角约束的有限时间收敛制导律设计 | 第59-61页 |
| ·制导律的有限时间收敛性分析 | 第61-65页 |
| 第四节 仿真实验 | 第65-72页 |
| 第五节 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间收敛滑模制导律 | 第74-91页 |
| 第一节 引言 | 第74-75页 |
| 第二节 考虑自动驾驶仪动态特性的制导方程 | 第75-78页 |
| 第三节 考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间收敛制导律 | 第78-84页 |
| ·考虑自动驾驶仪动态特性制导律的设计 | 第78-79页 |
| ·考虑自动驾驶仪动态特性制导律的有限时间收敛性分析 | 第79-84页 |
| 第四节 仿真例子 | 第84-90页 |
| 第五节 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 考虑自动驾驶仪动态特性的离散有限时间收敛滑模制导律 | 第91-110页 |
| 第一节 引言 | 第91-92页 |
| 第二节 离散滑模变结构控制理论 | 第92-94页 |
| 第三节 考虑自动驾驶仪动态特性的离散制导方程 | 第94-95页 |
| 第四节 离散滑模变结构控制导律设计和分析 | 第95-103页 |
| ·离散滑模变结构制导律设计 | 第95-98页 |
| ·离散滑模变结构制导律收敛分析 | 第98-101页 |
| ·改进的离散滑模变结构制导律 | 第101-103页 |
| 第五节 仿真实验 | 第103-109页 |
| 第六节 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 第一节 全文总结与创新 | 第110-111页 |
| 第二节 未来研究工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第122-123页 |
