一种基于麦克风阵列的声源定位系统及其应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究课题的背景及目的 | 第9-10页 |
| ·声源定位的国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·国外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于麦克风阵列的声源定位方法 | 第12-14页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成的定位方法 | 第12页 |
| ·基于高分辨率谱估计的定位方法 | 第12-13页 |
| ·基于时延估计的声源定位方法 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 麦克风阵列的信号模型及拓扑结构 | 第15-22页 |
| ·麦克风阵列的信号模型 | 第15-18页 |
| ·近场模型与远场模型的区分 | 第15-16页 |
| ·近场模型 | 第16-17页 |
| ·远场模型 | 第17-18页 |
| ·麦克风阵列结构及设计 | 第18-20页 |
| ·麦克风的选择 | 第18-19页 |
| ·麦克风阵列的结构 | 第19-20页 |
| ·阵列间距 | 第20-21页 |
| ·阵元数目的设计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 时延估计方法的研究 | 第22-43页 |
| ·传统互相关时延估计法(NCC) | 第22-24页 |
| ·广义互相关时延估计 | 第24-32页 |
| ·最大似然(ML)加权函数法 | 第25-26页 |
| ·相位变换加权函数法 | 第26-28页 |
| ·修正互功率谱相位算法 | 第28-30页 |
| ·对比实验 | 第30-32页 |
| ·自适应时延估计 | 第32-35页 |
| ·特征分解时延估计法 | 第35-37页 |
| ·基于人耳定位原理的时延估计法 | 第37-42页 |
| ·包络和初始段算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 声源定位及球机功能 | 第43-50页 |
| ·基于时延估计的声源定位方法 | 第43-45页 |
| ·角度距离定位方法 | 第45-47页 |
| ·球机功能简述 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 一种应用于云台转向控制的声源定位系统 | 第50-68页 |
| ·声源定位 | 第50-56页 |
| ·麦克风阵列的模型设计 | 第51页 |
| ·前端处理 | 第51-55页 |
| ·时延估计及声源位置计算 | 第55-56页 |
| ·云台控制 | 第56-62页 |
| ·球机连接 | 第57-59页 |
| ·云台转向控制的实现 | 第59-62页 |
| ·系统结果分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
