| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·重型车辆侧翻预警系统研究的意义 | 第12-13页 |
| ·重型车辆侧翻预警系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外重型车辆侧翻预警系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内重型车辆侧翻预警系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-21页 |
| 第2章 隐马尔科夫理论 | 第21-39页 |
| ·模式识别概述和定义 | 第21-22页 |
| ·模式识别方法分类 | 第21-22页 |
| ·统计模式识别方法应用 | 第22页 |
| ·隐马尔科夫模型 HMM 概述 | 第22-30页 |
| ·HMM 的基本概念 | 第22-25页 |
| ·隐马尔科夫模型 HMM 解决的三个基本问题 | 第25-30页 |
| ·初始模型的选取 | 第30-31页 |
| ·隐马尔科夫模型 HMM 分类 | 第31-32页 |
| ·隐马尔科夫模型 HMM 几种结构 | 第32-33页 |
| ·隐马尔科夫模型 HMM 的应用 | 第33页 |
| ·马尔科夫预测法 | 第33-37页 |
| ·预测法概念 | 第33-34页 |
| ·马尔科夫预测法概述 | 第34页 |
| ·马尔科夫预测法概念 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于 HMM 的重型车辆侧翻预警模型 | 第39-49页 |
| ·车辆运动状态与车辆运动姿态 | 第39-40页 |
| ·双层 HMM 车辆运动状态模型 | 第40-46页 |
| ·多维高斯 HMM 车辆运动姿态模型 | 第42-44页 |
| ·多维离散 HMM 车辆运动状态模型 | 第44-46页 |
| ·基于双层 HMM 车辆侧翻预警原理 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 重型车辆侧翻试验数据获取及离线训练与预测 | 第49-63页 |
| ·实验工况选定 | 第49页 |
| ·基于 Trucksim 的试验数据获取过程 | 第49-51页 |
| ·Trucksim 软件介绍 | 第50页 |
| ·紧急转向的建模、仿真和分析 | 第50-51页 |
| ·试验数据预处理 | 第51-60页 |
| ·离群数据值剔除 | 第52-59页 |
| ·直线行驶、正常转向、紧急转向和侧翻限值的确定 | 第59-60页 |
| ·HMM 模型离线训练 | 第60-61页 |
| ·车辆状态预测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 复合工况下重型车辆侧翻预警模型离线验证 | 第63-77页 |
| ·软件调用与介绍 | 第63-64页 |
| ·Simulink 软件介绍 | 第63-64页 |
| ·Trucksim 和 Simulink 软件接口介绍 | 第64页 |
| ·Simulink 和 Matlab 软件调用 | 第64页 |
| ·联合验证程序结构 | 第64-66页 |
| ·离线联合验证步长的确定 | 第66页 |
| ·基于 Trucksim 和 Simulink 联合离线辨识 | 第66-71页 |
| ·短时间段离线辨识 | 第66-69页 |
| ·长时间段离线辨识 | 第69-71页 |
| ·离线验证侧翻预警 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及科研成果 | 第87-88页 |