BP神经网络在无刷直流电机调速系统中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·无刷直流电机概述	第8-9页
·神经网络概述	第9-11页
·神经网络在电机控制中的应用	第11页
·本文主要研究内容	第11-13页
2 无刷直流电机及其控制方法	第13-19页
·无刷直流电机的基本组成	第13-15页
·无刷直流电机的数学模型	第15-17页
·无刷直流电机的工作原理	第17-19页
3 BP 神经网络 PID 控制器	第19-32页
·神经元模型以及激励函数	第19-20页
·BP 神经网络的定义及其工作原理	第20-24页
·传统 PID 原理	第24-25页
·BP 神经网络 PID 控制器原理	第25-29页
·BP 神经网络 PID 控制器的仿真	第29-32页
4 基于 BP 神经网络的无刷直流电机调速系统	第32-48页
·系统总体方案	第32-33页
·系统硬件设计	第33-42页
·系统软件设计	第42-48页
5 系统实验及结果分析	第48-52页
·位置信号检测	第48-49页
·驱动信号	第49页
·输出线电压和相电流	第49-50页
·速度响应	第50页
·实验结果分析	第50-52页
6 总结与展望	第52-54页
·全文总结	第52页
·展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页