| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·半实物仿真技术发展概述 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展概述 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机控制技术研究概况 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 永磁无刷直流电机的结构、原理和工作特性 | 第13-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的原理 | 第15-17页 |
| ·永磁无刷直流电机基本方程和稳态运行特性 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁无刷直流电机双闭环控制策略建模与仿真 | 第21-32页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁无刷直流电机双闭环控制建模与仿真 | 第22-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 永磁无刷直流电机直接转矩控制建模与仿真 | 第32-42页 |
| ·直接转矩控制简介 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制的工作原理 | 第33-34页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制实现的关键环节 | 第34-38页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制建模与仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于 dSPACE 的永磁无刷直流电机控制系统开发 | 第42-53页 |
| ·dSPACE 平台简介 | 第42-43页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第43-47页 |
| ·控制软件设计 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结和展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |