| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源、研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·编码器及检测装置研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 编码器检测装置总体设计及关键技术 | 第17-26页 |
| ·编码器接口 | 第17-20页 |
| ·编码器检测装置总体设计 | 第20-21页 |
| ·编码器检测装置关键技术 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 多制式编码器检测装置硬件实现 | 第26-39页 |
| ·编码器检测装置硬件平台选择 | 第26-30页 |
| ·编码器检测装置硬件总体框图 | 第30-31页 |
| ·编码器检测装置硬件电路设计 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 SOPC 技术的多制式编码器融合技术及实现 | 第39-56页 |
| ·多制式编码器接口 IP 核设计 | 第39-46页 |
| ·基于 Nios II 处理器的 SOPC 系统设计 | 第46-50页 |
| ·底层接口驱动程序开发 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 编码器检测装置测试与分析 | 第56-63页 |
| ·编码器检测装置的功能测试 | 第56-61页 |
| ·编码器检测装置性能测试 | 第61-63页 |
| 6 全文总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |