电脑横机运动控制技术的研究与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景及意义	第8-9页
·相关研究领域及发展现状	第9-11页
·本文的主要工作内容	第11-13页
2 横机的工作原理与控制要求	第13-20页
·横机的机械结构	第13-16页
·横机的工作原理	第16-17页
·横机的运动控制要求及难点	第17-18页
·本章小结	第18-20页
3 横机控制器总体方案	第20-28页
·横机控制器硬件总体方案	第20-21页
·横机控制器软件总体方案	第21-27页
·本章小结	第27-28页
4 横机的运动控制关键技术	第28-47页
·横机 FKW 文件（横机工作文件）解释模块	第28-36页
·横机基于时间约束的伺服电机插补技术	第36-40页
·横机的快慢车控制技术	第40-43页
·横机的电机控制技术	第43-46页
·本章小结	第46-47页
5 横机实验验证及结果展示	第47-53页
·实验环境搭建	第47-50页
·上机验证与调试	第50-51页
·试织图	第51-52页
·本章小结	第52-53页
6 总结与展望	第53-56页
·工作总结	第53-54页
·工作展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文	第61页