基于RBF神经网络的非线性系统控制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·研究背景	第9-10页
·非线性系统控制	第10-11页
·本文研究内容及章节安排	第11-13页
·研究内容	第11页
·本文章节安排	第11-13页
第二章 非线性系统基础理论	第13-21页
·非线性系统稳定性理论	第13-15页
·几个重要引理和定理	第15-17页
·非线性系统控制技术介绍	第17-19页
·自适应控制技术	第17页
·反演(Backstepping)控制技术	第17-18页
·神经网络理论	第18页
·滑模控制技术	第18-19页
·本章小结	第19-21页
第三章 非线性系统的鲁棒自适应反演控制算法设计	第21-37页
·引言	第21页
·不确定非线性系统的鲁棒反演控制算法设计	第21-24页
·问题描述	第21页
·控制算法设计及稳定性分析	第21-24页
·不确定非线性系统鲁棒自适应反演控制算法的设计	第24-29页
·问题描述	第24页
·鲁棒自适应反演控制算法设计及稳定性分析	第24-29页
·仿真实验	第29-35页
·仿真实验对象	第29-30页
·非线性系统鲁棒滑模反演控制算法仿真实验结果	第30-32页
·非线性系统鲁棒自适应反演控制算法的仿真实验结果	第32-35页
·本章小结	第35-37页
第四章 非线性系统的神经网络控制算法设计	第37-55页
·引言	第37页
·RBF 神经网络	第37-38页
·非线性系统神经网络鲁棒 H_∞控制算法设计	第38-44页
·问题描述	第38-40页
·RBF 神经网络干扰观测器设计	第40-42页
·控制算法设计及稳定性分析	第42-44页
·不确定非线性系统神经网络输出反馈控制算法的设计	第44-48页
·神经网络输出反馈控制算法设计	第44-46页
·系统稳定性分析	第46-48页
·仿真研究	第48-53页
·仿真实验模型	第48页
·非线性系统神经网络鲁棒H ∞控制算法仿真结果	第48-50页
·不确定非线性系统的神经网络输出反馈控制算法仿真	第50-53页
·本章小结	第53-55页
总结与展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页