| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·图像分割的发展 | 第12-13页 |
| ·立体视觉的发展 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 图像分割技术的基本理论 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·阈值分割算法 | 第16-20页 |
| ·最佳阈值分割法 | 第16-17页 |
| ·类间方差阈值法 | 第17-18页 |
| ·双峰法 | 第18-19页 |
| ·最大熵值分割法 | 第19-20页 |
| ·区域分割法 | 第20-21页 |
| ·区域生长 | 第20-21页 |
| ·区域分裂与合并 | 第21页 |
| ·特征聚类 | 第21页 |
| ·边缘检测分割法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于图割理论和分水岭算法的图像分割算法研究 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·图割基本理论 | 第24-29页 |
| ·网络的流与割 | 第24-27页 |
| ·最大流与最小割 | 第27-28页 |
| ·图割理论在图像分割中的应用 | 第28-29页 |
| ·分水岭算法 | 第29-33页 |
| ·分水岭算法的基本原理 | 第29-32页 |
| ·分水岭算法在图像分割方面的应用 | 第32-33页 |
| ·基于图割理论和分水岭算法的图像分割 | 第33-37页 |
| ·算法的具体实现 | 第33-35页 |
| ·算法流程图 | 第35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于图割理论和网格候选点的三维重建方法研究 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第38-47页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第38-40页 |
| ·摄像机线性模型 | 第40-41页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第41-42页 |
| ·摄像机标定实验 | 第42-47页 |
| ·三维网格候选点的构建 | 第47-51页 |
| ·候选点空间范围的确定 | 第47-48页 |
| ·候选点匹配原理 | 第48-50页 |
| ·三维网格候选点的建立 | 第50-51页 |
| ·基于图割理论和网格候选点的三维重建方法 | 第51-58页 |
| ·图割理论在立体视觉中的应用 | 第51页 |
| ·能量函数的构造 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |