| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景与现实意义 | 第11-13页 |
| ·室内定位系统的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·室内定位方法 | 第13-15页 |
| ·室内定位系统 | 第15-17页 |
| ·室内定位的问题与挑战 | 第17-18页 |
| ·论文的研究点与创新点 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 定位技术研究与理论基础 | 第22-28页 |
| ·惯性导航两次积分算法 | 第22-23页 |
| ·惯性导航航迹推算算法 | 第23-24页 |
| ·基于 WLAN 的指纹匹配方法 | 第24-25页 |
| ·静态定位算法 | 第25-26页 |
| ·确定性算法 | 第25页 |
| ·基于贝叶斯概率的算法 | 第25-26页 |
| ·室内导航系统 | 第26-27页 |
| ·动态追踪系统 | 第26-27页 |
| ·室内导航系统 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于惯性传感器和 WLAN 的室内定位系统 | 第28-38页 |
| ·系统结构和工作原理概述 | 第28-29页 |
| ·系统结构 | 第28页 |
| ·定位过程 | 第28-29页 |
| ·离线阶段 | 第29-30页 |
| ·离线采集 | 第29-30页 |
| ·离线阶段与智能终端的交互 | 第30页 |
| ·惯性导航定位原理 | 第30-34页 |
| ·行人步态检测 | 第31-32页 |
| ·行人航向检测 | 第32-33页 |
| ·行人步长检测 | 第33-34页 |
| ·基于 WLAN 的辅助定位系统 | 第34-37页 |
| ·位置矫正 | 第34-36页 |
| ·步长调整 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 室内导航系统 | 第38-47页 |
| ·室内追踪系统 | 第38-44页 |
| ·追踪问题描述 | 第38-40页 |
| ·α-β滤波 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-42页 |
| ·融合惯性滤波器的追踪系统 | 第42-44页 |
| ·室内导航系统 | 第44-45页 |
| ·系统结构 | 第44-45页 |
| ·路由寻找 | 第45页 |
| ·路由分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 Android 系统开发 | 第47-54页 |
| ·开发环境 | 第47-48页 |
| ·硬件设备 | 第47页 |
| ·软件环境 | 第47-48页 |
| ·系统结构 | 第48-49页 |
| ·智能终端各功能模块实现 | 第49-53页 |
| ·数据采集 | 第49-50页 |
| ·室内定位 | 第50-52页 |
| ·室内追踪 | 第52页 |
| ·室内导航 | 第52-53页 |
| ·系统 UI 展示 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果与系统性能 | 第54-63页 |
| ·实验环境 | 第54页 |
| ·实验环境 | 第54页 |
| ·实验设备 | 第54页 |
| ·训练数据 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-62页 |
| ·惯性传感器步态功能测试 | 第55-57页 |
| ·WLAN 定位功能测试 | 第57-58页 |
| ·WLAN 动态调整步长测试 | 第58-60页 |
| ·集成测试与性能比较分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |