基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统 | 第10-17页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统的发展历史 | 第10-11页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统相关领域的发展 | 第11-15页 |
| ·交流伺服控制系统国内外研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·论文工作安排 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制方法研究 | 第18-34页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)各坐标系及其之间的变换 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机控制策略的比较与选择 | 第26-32页 |
| ·矢量控制技术原理及思想 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制技术原理及思想 | 第27-30页 |
| ·两种控制技术的分析与比较 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制方法的确定 | 第31-32页 |
| ·矢量控制技术的实现方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服控制系统硬件电路设计 | 第34-48页 |
| ·TMS320F2812 控制芯片介绍 | 第34-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-47页 |
| ·电源预处理电路 | 第36-37页 |
| ·三相逆变电路 | 第37-38页 |
| ·光耦驱动电路 | 第38-40页 |
| ·相电流检测电路 | 第40-41页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第41-42页 |
| ·位置信息检测电路 | 第42-44页 |
| ·硬件保护电路 | 第44-47页 |
| ·电源供电电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服控制系统软件设计 | 第48-66页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及软件实现 | 第48-53页 |
| ·SVPWM 原理 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第50-53页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统软件总体设计 | 第53-58页 |
| ·永磁同步电机转子位置矫正 | 第54-55页 |
| ·主中断函数模块 | 第55-58页 |
| ·模糊自适应控制算法的实现 | 第58-65页 |
| ·模糊控制的基本介绍及原理 | 第59-61页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器总体设计 | 第61-62页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第62-63页 |
| ·模糊自适应控制规则表的制定 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第66-75页 |
| ·永磁同步电机转子初始位置矫正 | 第66-68页 |
| ·相电压检测 | 第68页 |
| ·相电流采样信号滤波 | 第68-70页 |
| ·电流环闭环控制 | 第70-71页 |
| ·速度环闭环控制 | 第71-73页 |
| ·位置环闭环控制 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |
