城市车辆动态诱导系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·选题的背景及其意义 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统概述 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 2 相关基础理论 | 第18-31页 |
| ·地理信息系统 | 第18-21页 |
| ·地理信息系统概述 | 第18-19页 |
| ·电子地图数据结构与模型 | 第19-20页 |
| ·MapInfo 系统简介 | 第20-21页 |
| ·全球定位系统（GPS） | 第21-25页 |
| ·GPS 全球定位系统的组成 | 第22-24页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第24-25页 |
| ·通用分组无线业务（GPRS） | 第25-26页 |
| ·GPRS 系统概述 | 第25页 |
| ·GPRS 特点 | 第25-26页 |
| ·ARM 与嵌入式系统 | 第26-29页 |
| ·ARM 体系结构 | 第26-27页 |
| ·ARM 应用领域 | 第27-28页 |
| ·嵌入式系统 | 第28-29页 |
| ·路径规划 | 第29-31页 |
| ·路径规划原理 | 第29-30页 |
| ·最短路径问题 | 第30-31页 |
| 3 城市路网模型建立 | 第31-39页 |
| ·静态路网模型 | 第31-36页 |
| ·道路路网总模型 | 第31-32页 |
| ·道路模型 | 第32-33页 |
| ·道路关系模型 | 第33-35页 |
| ·静态路网模型中元素的数据结构 | 第35-36页 |
| ·动态路网模型 | 第36-37页 |
| ·城市路网模型的空间模型 | 第37-39页 |
| 4 基于动态路网模型的路径规划算法 | 第39-53页 |
| ·几种常见路径规划算法分析 | 第39-46页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第39-40页 |
| ·Floyd 算法 | 第40-41页 |
| ·蚁群算法 | 第41-43页 |
| ·A*算法 | 第43-46页 |
| ·基于动态路网模型的改进 A*搜索算法 | 第46-49页 |
| ·道路交叉口影响 | 第47页 |
| ·交通拥堵影响 | 第47-48页 |
| ·动态环境下的 A*算法描述 | 第48页 |
| ·动态环境下 A*算法实例分析 | 第48-49页 |
| ·算法试验结果分析 | 第49-53页 |
| 5 车载终端软件设计 | 第53-63页 |
| ·基于 QT 的 MapInfo 电子地图显示 | 第53-57页 |
| ·电子地图数据来源 | 第53-54页 |
| ·Mitab 库介绍 | 第54页 |
| ·电子地图数据提取 | 第54-55页 |
| ·QT 下的电子地图设计 | 第55-57页 |
| ·QT 串口通信 | 第57-59页 |
| ·Qextserialport 类介绍 | 第57-58页 |
| ·串口的基本设置 | 第58页 |
| ·串口基本功能实现 | 第58-59页 |
| ·GPS 数据解析 | 第59-62页 |
| ·NMEA0183 协议 | 第59-60页 |
| ·GPS 数据提取 | 第60-61页 |
| ·GPS 数据接收界面窗口显示 | 第61-62页 |
| ·GPRS 通讯 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
