基于模型的卫星姿控系统故障诊断
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第9-12页 |
| ·故障诊断的基本概念 | 第10-11页 |
| ·故障诊断方法分类 | 第11-12页 |
| ·基于定量模型的故障诊断方法 | 第12-14页 |
| ·基于定量模型 FDI 诊断过程 | 第12-13页 |
| ·基于定量模型 FDI 方法分类 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术在航天中的应用 | 第14-17页 |
| ·国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·航天器诊断技术应用分析 | 第15-16页 |
| ·航天器诊断技术发展方向 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 卫星姿控系统建模及故障仿真 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卫星姿控系统建模 | 第18-25页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第18-20页 |
| ·卫星姿态动力学模型 | 第20-21页 |
| ·空间环境的扰动力矩模型 | 第21-22页 |
| ·方向敏感器模型 | 第22-23页 |
| ·惯性敏感器模型 | 第23-24页 |
| ·执行机构模型 | 第24-25页 |
| ·卫星姿控系统故障分析及建模 | 第25-27页 |
| ·反作用飞轮故障分析 | 第25-26页 |
| ·陀螺故障分析 | 第26-27页 |
| ·CCD 恒星敏感器故障分析 | 第27页 |
| ·卫星姿控系统故障仿真 | 第27-33页 |
| ·卫星无故障仿真 | 第28-30页 |
| ·飞轮的故障仿真 | 第30-32页 |
| ·陀螺故障仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 执行机构的故障诊断 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·执行机构的故障检测 | 第34-40页 |
| ·故障检测观测器的设计原理 | 第34-36页 |
| ·飞轮的故障检测观测器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·基于奉献观测器的飞轮故障隔离 | 第40-46页 |
| ·非线性未知输入观测器的设计原理 | 第40-42页 |
| ·飞轮故障隔离的奉献观测器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 陀螺的故障诊断 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·陀螺的故障检测 | 第48-52页 |
| ·故障检测观测器的设计原理 | 第48-49页 |
| ·陀螺的故障检测观测器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·基于自适应观测器的陀螺故障诊断 | 第52-58页 |
| ·自适应观测器的设计原理 | 第52-53页 |
| ·陀螺的自适应观测器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于模型的卫星姿控系统故障诊断策略 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于观测器冗余的故障隔离 | 第59-63页 |
| ·问题分析 | 第59-60页 |
| ·故障分离策略 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-63页 |
| ·卫星姿控系统的集成故障诊断策略 | 第63-67页 |
| ·卫星姿控系统诊断框架 | 第63-64页 |
| ·卫星姿控系统诊断策略 | 第64页 |
| ·仿真分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
