| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出及研究的目的、意义 | 第8-10页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第10-11页 |
| ·城市道路交通仿真的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·交通仿真的概念 | 第11-12页 |
| ·交通仿真的研究概况 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容及主要技术 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 复杂城市道路交通仿真平台的设计与实现 | 第15-22页 |
| ·交通仿真平台的功能及特点 | 第15页 |
| ·该平台的整体结构及组成 | 第15-16页 |
| ·交通仿真硬件平台的构建 | 第16-18页 |
| ·驾驶模拟操作系统 | 第17页 |
| ·数据采集控制系统 | 第17-18页 |
| ·交通仿真软件平台的开发 | 第18-22页 |
| ·视景开发工具的选择 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实开发软件OpenGVS | 第19-20页 |
| ·软件开发编程语言 | 第20-22页 |
| 第3章 仿真视景开发关键技术的研究与应用 | 第22-28页 |
| ·纹理映射技术 | 第22-24页 |
| ·细节层次（LOD）技术 | 第24-25页 |
| ·模型对象实例化技术 | 第25-26页 |
| ·外部引用模型数据库技术 | 第26-28页 |
| 第4章 城市交通仿真的道路环境设计与实现 | 第28-37页 |
| ·城市道路环境设计 | 第28-29页 |
| ·虚拟环境数据库的建立 | 第29-30页 |
| ·场景模型的建立流程 | 第30-31页 |
| ·数据准备 | 第30页 |
| ·模型建立 | 第30-31页 |
| ·模型的集成优化和管理调度 | 第31页 |
| ·建模优化方法 | 第31-33页 |
| ·调整模型数据库结构 | 第31-32页 |
| ·消除冗余多边形 | 第32-33页 |
| ·单元分割 | 第33页 |
| ·主要场景实体模型的建立过程简介 | 第33-37页 |
| ·天空及远景构建 | 第33-34页 |
| ·道路模型构建 | 第34-35页 |
| ·交通信号灯构建 | 第35-36页 |
| ·汽车模型构建 | 第36-37页 |
| 第5章 基于OpenGVS 的实时场景渲染及仿真驱动 | 第37-46页 |
| ·OPENGVS 的应用资源组成 | 第37-38页 |
| ·OPENGVS 的程序结构 | 第38-39页 |
| ·OPENGVS 视景渲染与系统实现 | 第39-46页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第41-43页 |
| ·驾驶员在车内视角的设定 | 第43-44页 |
| ·智能车辆的交通行为控制 | 第44-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录一 | 第52-53页 |
| 附录二 | 第53-62页 |