| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·发电机组协调控制系统的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·发电机组简化模型协调控制 | 第10-11页 |
| ·发电机组完整模型协调控制 | 第11页 |
| ·发电机组协调系统的非线性控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 发电机组动态特性分析与模型简介 | 第15-24页 |
| ·发电机组简化模型研究现状 | 第15-16页 |
| ·发电机组对象特性概述 | 第16页 |
| ·发电机组的动态模型 | 第16-21页 |
| ·锅炉内燃烧传热过程 | 第17-18页 |
| ·管道内传热过程 | 第18-19页 |
| ·汽轮机的做功过程 | 第19-21页 |
| ·单机无穷大系统的发电机动态模型 | 第21-23页 |
| ·同步发电机转子的数学方程 | 第21-22页 |
| ·同步发电机的输出功率方程 | 第22-23页 |
| ·同步发电机转子绕组动态方程 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自抗扰控制算法基本原理 | 第24-38页 |
| ·传统 PID | 第24-25页 |
| ·自抗扰控制算法 | 第25-30页 |
| ·跟踪微分器 TD | 第26页 |
| ·反馈线性化 | 第26-27页 |
| ·扩张状态观测器 ESO | 第27-29页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 NLSEF | 第29页 |
| ·自抗扰控制器 ADRC | 第29-30页 |
| ·自抗扰离散控制算法实现 | 第30-32页 |
| ·跟踪微分器 TD 的离散算法 | 第30-31页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 的离散算法 | 第31-32页 |
| ·扰动估计及动态反馈线性化 | 第32页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 NLSEF 的离散算法 | 第32页 |
| ·自抗扰控制器高阶扩展 | 第32-34页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第34-37页 |
| ·跟踪微分器 TD 参数整定原则 | 第35页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 参数整定原则 | 第35-36页 |
| ·非线性误差控制律 NLSEF 参数整定原则 | 第36页 |
| ·参数 b0整定原则 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 发电机组协调控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·发电机组协调控制系统特性分析 | 第38-39页 |
| ·基于完整模型的自抗扰协调控制策略研究 | 第39-43页 |
| ·发电单元完整模型 | 第39-41页 |
| ·协调度设计 | 第41-43页 |
| ·发电机组自抗扰协调控制系统仿真 | 第43-46页 |
| ·功率定值扰动仿真 | 第44-45页 |
| ·主蒸汽压力定值扰动仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·研究总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |