| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 相机参数标定 | 第16-27页 |
| ·常用相机标定方法 | 第16-19页 |
| ·相机标定方法分类 | 第16-17页 |
| ·基于平面模板的两步标定法 | 第17-19页 |
| ·基于Low-rank Textures的相机标定法 | 第19-23页 |
| ·实验结果 | 第23-26页 |
| ·基于平面模板的标定结果 | 第23-24页 |
| ·基于Low-rank Textures的标定结果 | 第24-25页 |
| ·对比分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于混合道路模型的测距研究 | 第27-41页 |
| ·混合道路模型测距原理 | 第27-31页 |
| ·坐标系转换 | 第27-29页 |
| ·测距原理与模型分析 | 第29-31页 |
| ·混合道路模型测距算法设计 | 第31-37页 |
| ·算法流程 | 第31-32页 |
| ·算法实现 | 第32-37页 |
| ·实验及分析 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·算法性能分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于特征点的测距研究 | 第41-55页 |
| ·基于特征点的测距原理 | 第41-43页 |
| ·基于SIFT特征的测距实现 | 第43-48页 |
| ·SIFT特征提取 | 第43-45页 |
| ·算法流程设计 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·基于SURF特征的测距实现 | 第48-54页 |
| ·SURF特征提取 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| ·算法性能对比分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·内容总结 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |