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基于dsPIC三相异步电动机变频调速系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·直流调速系统发展第10-11页
   ·电力电子器件发展第11-12页
   ·交流调速的发展第12-13页
   ·现代交流调速技术的发展趋势第13-14页
   ·课题研究意义及主要内容第14-16页
第二章 三相异步电动机矢量控制基本原理第16-25页
   ·简介第16-17页
   ·坐标变换理论第17-19页
     ·三相静止与两相静止坐标系的变换第17-18页
     ·两相静止和两相旋转坐标系的变换第18-19页
   ·异步电机数学模型的建立第19-23页
     ·异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型第20-21页
     ·异步电动机两相旋转坐标系下的数学模型第21-23页
   ·异步电动机转子磁场定向矢量控制原理第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 异步电动机转子电阻参数辨识第25-33页
   ·模型参考自适应理论第25-26页
   ·矢量控制与磁场精确定向第26-29页
   ·转子电阻自适应律推导第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 异步电动机调速系统设计第33-43页
   ·系统硬件总体结构第33页
   ·主电路设计第33-36页
   ·控制电路设计第36-41页
     ·dsPIC5015 简介及最小系统实现第37-38页
     ·电流电压检测电路设计第38-39页
     ·速度量采集电路电路设计第39-41页
   ·转子磁场定向矢量控制系统第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 系统软件的设计第43-54页
   ·PWM 调制原理第43-45页
   ·dsPIC5015 寄存器设置第45-46页
   ·死区时间设置第46-47页
   ·MPLAB 集成开发环境概述第47-48页
   ·调速系统软件部分设计第48-49页
   ·调速系统软件部分具体实现第49-53页
     ·电流、电压采样模块实现第49-51页
     ·电动机转速采样模块实现第51-52页
     ·PI 调节模块实现第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第六章 基于 Simulink 的系统仿真第54-62页
   ·矢量变换的建模与仿真第54-55页
   ·转子电阻参数对调速系统的影响仿真第55-56页
   ·转子电阻自适应辨识仿真第56-61页
   ·本章小结第61-62页
第七章 结论第62-63页
参考文献第63-65页
在学研究成果第65-66页
致谢第66页

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