| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·炮弹装药控制系统中永磁同步电机概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机国内发展现状 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的应用概述 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的常用控制策略概述 | 第15页 |
| ·炮弹装药系统设计 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型的建立 | 第19-30页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| ·磁链方程 | 第19-21页 |
| ·电压方程 | 第21页 |
| ·转矩方程和运动方程 | 第21-22页 |
| ·两相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第22-24页 |
| ·Clarke 变换 | 第22-23页 |
| ·磁链、电压和转矩方程 | 第23-24页 |
| ·同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·Park 变换 | 第24-25页 |
| ·磁链、电压和转矩方程 | 第25-26页 |
| ·等效电路和相量图 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机电压空间矢量（SVPWM）控制策略 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第30-37页 |
| ·SVPWM 模块搭建和校验 | 第30-32页 |
| ·坐标变换模块 | 第32-33页 |
| ·PMSM 仿真模型的建立与实验 | 第33-36页 |
| ·负载阶跃变化时动态性能测试 | 第34-35页 |
| ·转速阶跃变化时的动态性能测试 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第37-47页 |
| ·控制系统框图 | 第37-38页 |
| ·编程主程序 | 第38-39页 |
| ·脉冲宽度调制中断子程序 | 第39-44页 |
| ·电流检测子程序 | 第40-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制子程序 | 第41-42页 |
| ·转子位置和速度检测子程序 | 第42-44页 |
| ·程序模块验证 | 第44-46页 |
| ·Clark 子程序验证 | 第44页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）子程序验证 | 第44-45页 |
| ·转子位置及速度检测子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于神经网络的永磁同步电机无传感器控制研究 | 第47-64页 |
| ·直接神经网络速度观测器设计 | 第47-53页 |
| ·基于神经网络的位置和速度自适应观测器设计 | 第53-60页 |
| ·神经网络观测器的设计 | 第53-58页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |