| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 引言 | 第11页 |
| ·课题的来源及课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·光梳状滤波器件自动调节装配系统的现状 | 第13-16页 |
| ·国内光梳状滤波器及相关器件自动装配系统现状研究 | 第14-15页 |
| ·国外光梳状滤波器及相关器件自动装配系统现状研究 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 现有光梳状滤波器手动调节系统分析 | 第18-29页 |
| ·光梳状滤波器原理简述与结构简析 | 第18-24页 |
| ·光梳状滤波器原理简述 | 第18-21页 |
| ·现有光梳状滤波器结构简析 | 第21-24页 |
| ·现有光梳状滤波器手动调节装配系统分析 | 第24-27页 |
| ·现有光梳状滤波器手动调节装配系统结构 | 第24-25页 |
| ·现有手动调节装配系统流程及精度控制问题讨论 | 第25-27页 |
| ·光梳状滤波器件调节装配系统精度控制目标 | 第27页 |
| ·本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 自动装配机械系统设计实验与精度控制分析 | 第29-51页 |
| ·自动装配实验工作台搭建与调节规律实验分析 | 第29-32页 |
| ·光梳状滤波器自动装配实验工作台搭建 | 第29-31页 |
| ·自动装配系统实验台精度调节规律实验分析 | 第31-32页 |
| ·系统精度调节部分夹持结构设计分析与改进 | 第32-40页 |
| ·实验夹持结构静力学分析 | 第33-34页 |
| ·改进设计夹持结构静力学分析与优化 | 第34-40页 |
| ·自动装配系统实验分析与精度调节机械结构改进 | 第40-49页 |
| ·自动装配系统精度控制机械结构初步改进实验分析 | 第40-45页 |
| ·自动装配系统精度控制机械结构改进设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 系统结构有限元分析 | 第51-64页 |
| ·夹持系统静力学有限元分析预处理 | 第52-55页 |
| ·夹持系统结构问题定义 | 第52-54页 |
| ·定义约束接触类型、材料和网格划分 | 第54-55页 |
| ·夹持系统静力学有限元分析求解处理 | 第55-58页 |
| ·夹持系统加载定义 | 第55-56页 |
| ·夹持系统求解结果与云图分析 | 第56-58页 |
| ·夹持系统结构瞬态冲击有限元分析 | 第58-63页 |
| ·夹持系统频率分析 | 第59-61页 |
| ·夹持系统在不同加载速度下的动态有限元分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统实验分析验证及精度控制方法确定 | 第64-74页 |
| ·系统机械结构实验台搭建及实验分析 | 第64-67页 |
| ·系统机械结构实验台搭建与实验条件的设定 | 第64-65页 |
| ·系统机械结构实验与结果分析 | 第65-67页 |
| ·自动调节装配系统结构综合分析与方案设计 | 第67-71页 |
| ·自动装配系统夹持过程分析 | 第67-68页 |
| ·自动装配调节系统增加阻尼实验分析 | 第68-71页 |
| ·自动调节装配系统机械与工艺流程确定 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 自动控制系统设计与控制理论分析 | 第74-90页 |
| ·构建自动装配数字 PID 系统控制流程和硬件主体 | 第74-78页 |
| ·自动调节装配系统控制流程构建与分析 | 第75页 |
| ·硬件系统设定与分析 | 第75-78页 |
| ·引入数字 PID 控制系统设计及 Matlab 模拟分析与参数整定 | 第78-83页 |
| ·无 PID 控制系统的分析 | 第78-80页 |
| ·引入数字 PID 控制系统分析和参数整定 | 第80-83页 |
| ·自动调节装配控制系统设计及控制系统实现 | 第83-89页 |
| ·控制系统硬件确定 | 第83-84页 |
| ·控制系统软件设计与系统实现 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录一 单位步进与中心波长和斜率变化关系表 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |