| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·超磁致伸缩驱动器研究现状 | 第13-22页 |
| ·超磁致伸缩材料基础 | 第13-15页 |
| ·超磁致伸缩材料磁滞建模方法 | 第15-17页 |
| ·超磁致伸缩驱动器应用现状 | 第17-22页 |
| ·超磁致伸缩驱动器控制技术现状 | 第22-24页 |
| 第二章 超磁致伸缩驱动器设计及特性研究 | 第24-37页 |
| ·超磁致伸缩材料特性研究 | 第24-31页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第24-26页 |
| ·磁致伸缩特性 | 第26-31页 |
| ·超磁致伸缩驱动器结构及设计方法 | 第31-36页 |
| ·超磁致伸缩驱动器结构及工作原理 | 第31-34页 |
| ·超磁致伸缩驱动器设计与研究 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 超磁致伸缩驱动器磁滞补偿控制研究 | 第37-54页 |
| ·超磁致伸缩驱动器补偿控制理论 | 第37-38页 |
| ·磁滞模型 | 第38-40页 |
| ·磁滞建模实验 | 第40-43页 |
| ·参数辨识算法 | 第40-41页 |
| ·辨识结果 | 第41-43页 |
| ·超磁致伸缩驱动器实时补偿控制 | 第43-53页 |
| ·PI 逆模型 | 第43-46页 |
| ·实验硬件和软件 | 第46-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于 FX-LMS 算法的超磁致伸缩驱动器控制研究 | 第54-70页 |
| ·自适应算法概述 | 第54页 |
| ·超磁致伸缩驱动器辨识 | 第54-63页 |
| ·Volterra 级数 | 第55-57页 |
| ·Volterra 级数辨识 | 第57-58页 |
| ·辨识结果 | 第58-63页 |
| ·Fx-LMS 算法 | 第63-66页 |
| ·线性 Fx-LMS 算法 | 第63-65页 |
| ·非线性 Fx-LMS 算法 | 第65-66页 |
| ·超磁致伸缩驱动器自适应控制 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第80页 |