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面向工艺需求的软件化数控系统研究及应用

摘要第1-13页
ABSTRACT第13-15页
第1章 绪论第15-23页
   ·课题的研究背景第15-17页
     ·先进制造技术的特点第15页
     ·数控技术的发展特点第15-17页
   ·Windows CE嵌入式操作系统简介第17-18页
   ·实时以太网技术简介第18-19页
   ·数控系统第19-21页
     ·开放式数控系统简介第19-20页
     ·国外研究现状第20页
     ·国内研究现状第20-21页
   ·主要内容第21-23页
第2章 数控系统硬件结构第23-29页
   ·概述第23页
   ·实时以太网总线第23-26页
     ·概述第24页
     ·EtherMAC实时以太网总线第24-25页
     ·EtherMAC总线的通讯协议第25-26页
   ·接口卡第26-28页
     ·概述第26-27页
     ·伺服电机接口模块第27页
     ·PLC控制器第27-28页
     ·模拟量和外部编码器接口第28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 数控系统软件结构第29-37页
   ·Windows CE 6.0软实时操作系统第29-30页
   ·开发环境及语言第30页
   ·软件架构第30-33页
     ·用户界面HMI第31页
     ·运动控制内核第31-33页
     ·交互模块第33页
   ·技术难点第33-35页
     ·多线程间通讯第33-34页
     ·临界区的应用第34页
     ·共享内存模式的信息交互第34-35页
   ·本章小结第35-37页
第4章 自动编程系统研究第37-47页
   ·任务分析第37页
   ·实现方案第37-45页
     ·AutoCAD文件读入模块第38-40页
     ·信息预处理模块第40-42页
     ·工艺参数输入模块第42页
     ·图纸显示模块第42-43页
     ·加工代码生成第43-45页
     ·加工仿真第45页
   ·本章小结第45-47页
第5章 数控系统应用实验研究第47-77页
   ·任务第47-50页
     ·加工活塞内孔的类型第48页
     ·任务分析第48-50页
   ·数控镗床简介第50-54页
     ·总体实施方案第50页
     ·主轴伺服电机模块第50-51页
     ·气液伺服模块第51-54页
     ·PLC模块第54页
   ·数控系统硬件第54-55页
   ·数控系统软件第55-59页
     ·自动编程系统第55-56页
     ·非实时性人机交互界面第56-57页
     ·实时运动控制内核第57-59页
     ·数据传递模块第59页
   ·关键问题研究第59-75页
     ·系统校正第59-63页
     ·系统稳定性控制第63-66页
     ·二次曲线的插补算法第66-70页
     ·比例阀响应时间的优化第70-71页
     ·速度规划第71-75页
   ·本章小结第75-77页
结论与展望第77-79页
 结论第77-78页
 主要创新点第78页
 展望第78-79页
参考文献第79-84页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第84-85页
致谢第85-87页
附件第87页

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