基于车载传感器的路面质量监测系统的设计和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·基于车载加速度计的路面质量监测方法 | 第11-13页 |
| ·论文研究工作和论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 系统的总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统的总体框架 | 第14-18页 |
| ·车载采集终端的安装 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 车载采集终端的硬件设计 | 第20-28页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第20-21页 |
| ·车载系统各部分硬件设计 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 车载采集终端的软件设计 | 第28-51页 |
| ·软件的总体框架 | 第28-30页 |
| ·各外设模块的驱动程序设计 | 第30-38页 |
| ·通信协议的设计和实现 | 第38-47页 |
| ·远程在线升级程序方案的设计与实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于加速度信号的道路异常检测算法 | 第51-60页 |
| ·加速度数据滤波算法设计 | 第51-55页 |
| ·道路异常检测算法设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统的测试和分析 | 第60-68页 |
| ·系统测试环境搭建 | 第60-65页 |
| ·测试数据分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
