基于PLC网络的物流实验系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 概述 | 第13-20页 |
| ·现代物流控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·工业数据通信与控制网络概述 | 第15-16页 |
| ·工业以太网简介 | 第16-18页 |
| ·PLC 网络简介 | 第18-20页 |
| 2 物流实验系统总体结构设计 | 第20-26页 |
| ·物流实验系统开发背景 | 第20-21页 |
| ·物流实验系统网络结构 | 第21-26页 |
| 3 物流实验系统硬件设计 | 第26-46页 |
| ·系统方案论证 | 第26-30页 |
| ·控制器选型 | 第26-27页 |
| ·系统方案论证 | 第27-30页 |
| ·系统方案实施 | 第30-35页 |
| ·从站控制系统构建 | 第35-38页 |
| ·辊道控制站 | 第35页 |
| ·机械手控制从站 | 第35-37页 |
| ·立体仓库 | 第37-38页 |
| ·主站控制系统配置 | 第38页 |
| ·系统网络连接 | 第38-39页 |
| ·网络组建 | 第39-46页 |
| ·S7-300 主站 PLC 网络配置 | 第40-42页 |
| ·PLC 从站网络配置 | 第42-46页 |
| 4 物流实验系统软件设计 | 第46-63页 |
| ·PLC 编程软件介绍 | 第46页 |
| ·系统的 PLC 控制程序结构 | 第46-54页 |
| ·辊道控制从站 | 第48-50页 |
| ·机械手控制从站 | 第50页 |
| ·堆垛机运行控制 | 第50-54页 |
| ·监控软件简介 | 第54-55页 |
| ·物流实验监控系统设计 | 第55-63页 |
| ·创建组态监控项目 | 第55-58页 |
| ·辊道运行监控 | 第58页 |
| ·机械手监控组态 | 第58-60页 |
| ·系统数据库 | 第60-63页 |
| 5 物流实验系统调试 | 第63-67页 |
| 结束语 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 个人简历 | 第91-92页 |
| 发表的学术论文 | 第92页 |
