空间传输导引结构特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·链传动及链式输送机构的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·链传动的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·链式输送机构的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容和研究方法 | 第10-12页 |
| 2 空间传输导引的方案原理 | 第12-27页 |
| ·零件运动路线 | 第12-13页 |
| ·对空间传输导引的一些要求 | 第13-15页 |
| ·空间传输导引的模块化实现 | 第15-25页 |
| ·通用输送附件的实现 | 第15-16页 |
| ·直线传输模块方案 | 第16-21页 |
| ·扇形传输模块方案 | 第21-23页 |
| ·扭转传输模块方案 | 第23-24页 |
| ·传输模块间交接及动力传递 | 第24-25页 |
| ·不同的组合方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 空间传输导引的运行稳定性分析 | 第27-35页 |
| ·传输模块的链传动运动特性分析 | 第27-31页 |
| ·传输模块的链传动动力学特性分析 | 第31-34页 |
| ·啮合冲击引起的链传输不稳定分析 | 第31-32页 |
| ·输送链条动力分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 空间传输导引的仿真分析 | 第35-63页 |
| ·三维建模软件介绍 | 第36-37页 |
| ·空间传输导引实体建模及装配 | 第37-40页 |
| ·空间传输导引零件建模 | 第37-38页 |
| ·空间传输导引模型装配 | 第38-40页 |
| ·整体装配模型的导入 | 第40页 |
| ·虚拟样机简介及基本算法 | 第40-46页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机的基本算法介绍 | 第41-46页 |
| ·空间传输导引的虚拟样机建立 | 第46-49页 |
| ·虚拟样机中摩擦力的处理 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机中柔性铰的处理 | 第47页 |
| ·虚拟样机中接触问题的处理 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-62页 |
| ·直线模块仿真分析 | 第49-52页 |
| ·扇形模块仿真分析 | 第52-56页 |
| ·扭转模块仿真分析 | 第56-59页 |
| ·交接模块仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 空间传输导引的试验研究 | 第63-71页 |
| ·空间传输导引高速跑合试验过程简介 | 第63-64页 |
| ·空间传输导引试验结果与分析 | 第64-70页 |
| ·直线模块试验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·扇形模块试验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·扭转模块试验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·空间传输导引试验结论和分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
