基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·研究背景与课题意义 | 第10-12页 |
| ·群体行为研究进程 | 第10-11页 |
| ·多智能体网络的概念 | 第11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·蜂拥控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容以及论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于混合多智能体的人工势能函数 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基础知识介绍 | 第16-19页 |
| ·图论 | 第16-17页 |
| ·拉普拉斯矩阵 | 第17-19页 |
| ·范数 | 第19页 |
| ·Reynolds 模型 | 第19-21页 |
| ·分离 | 第20页 |
| ·聚合 | 第20-21页 |
| ·速度匹配 | 第21页 |
| ·二阶多智能体系统模型描述 | 第21-22页 |
| ·基于混合多智能体的人工势能函数设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制算法 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题陈述 | 第27页 |
| ·算法设计 | 第27-30页 |
| ·控制器设计 | 第27-28页 |
| ·理论分析 | 第28-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-34页 |
| ·本章总结和研究展望 | 第34-35页 |
| 第四章 具有虚拟领导者的混合多智能体蜂拥控制算法 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题陈述 | 第36页 |
| ·无源部分不具有领导者反馈项的算法 | 第36-44页 |
| ·控制器设计 | 第36-37页 |
| ·理论分析 | 第37-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| ·无源部分具有领导者反馈项的算法 | 第44-51页 |
| ·控制器设计 | 第44页 |
| ·理论分析 | 第44-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-51页 |
| ·两种算法的对比分析 | 第51-53页 |
| ·本章总结和研究展望 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第59-60页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
