| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·声源定位技术的应用现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·声源定位技术的应用现状 | 第12-13页 |
| ·声源定位技术的国外研究现状 | 第13页 |
| ·声源定位技术的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·声源定位技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·基于传声器阵列的声源定位系统的系统模型 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容和主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 声源定位基本原理及算法介绍 | 第16-27页 |
| ·声源定位基本原理 | 第16-18页 |
| ·声源定位算法介绍 | 第18-21页 |
| ·时延估计算法的基本模型 | 第18-19页 |
| ·基于平面四元传声器阵列的时延估计算法 | 第19-21页 |
| ·时延估计算法介绍 | 第21-26页 |
| ·广义互相关的时延估计算法 | 第21-24页 |
| ·最小均方自适应滤波时延估计法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 声源定位系统的硬件设计 | 第27-43页 |
| ·总体方案 | 第27-28页 |
| ·传声器介绍 | 第28-30页 |
| ·驻极体传声器的工作原理 | 第28-29页 |
| ·驻极体传声器的极性判别 | 第29页 |
| ·驻极体传声器的灵敏度检测 | 第29-30页 |
| ·信号调理电路设计 | 第30-32页 |
| ·信号采集电路设计 | 第32-35页 |
| ·STM32 处理器设计 | 第35-38页 |
| ·嵌入式 ARM 处理器介绍 | 第35-36页 |
| ·STM32F103RBT6 微控制器介绍 | 第36-37页 |
| ·STM32F103RBT6 微控制器外围电路设计 | 第37-38页 |
| ·系统电源设计 | 第38-40页 |
| ·5V 系统电源设计 | 第38页 |
| ·3.3V 电源设计 | 第38-39页 |
| ·-5V 电源设计 | 第39-40页 |
| ·印刷板电路 PCB 图 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 软件设计 | 第43-53页 |
| ·设计要求 | 第43页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统介绍 | 第44-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 中的任务 | 第46-48页 |
| ·任务的同步与通信 | 第48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的中断和时钟 | 第48-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统下的任务的建立和调度 | 第49-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 中任务的建立 | 第49-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 系统下任务的调度 | 第51页 |
| ·时延算法实现 | 第51-52页 |
| ·定位算法实现 | 第52-53页 |
| 第5章 实验分析 | 第53-57页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·实验原理 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第62页 |