| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·光栅测量技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·光栅测量技术的发展 | 第10-13页 |
| ·光栅码盘的国内外发展 | 第13-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 圆光栅传感器和莫尔条纹 | 第15-26页 |
| ·圆光栅传感器 | 第15-18页 |
| ·圆光栅测量技术 | 第15-16页 |
| ·光栅测量原理 | 第16-17页 |
| ·圆光栅传感器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·莫尔条纹 | 第18-25页 |
| ·莫尔条纹几何特性 | 第19页 |
| ·莫尔条纹原理 | 第19-22页 |
| ·莫尔条纹的分类 | 第22-23页 |
| ·莫尔条纹测量角度的原理 | 第23-24页 |
| ·莫尔条纹测量的特点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第26-52页 |
| ·硬件电路结构 | 第26-28页 |
| ·电路板各模块 | 第28-50页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·时钟电路模块 | 第29-30页 |
| ·滤波电路 | 第30-31页 |
| ·圆光栅测角信号细分、放大、辨向等电路 | 第31-35页 |
| ·LM339 电压比较器 | 第35-36页 |
| ·电路中上拉电阻原理图为： | 第36-37页 |
| ·PCI 总线接口模块儿 | 第37-47页 |
| ·CPLD 硬件电路及选型 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 编程和仿真 | 第52-64页 |
| ·Quartus 简介 | 第52页 |
| ·QuartusⅡ设计流程 | 第52-56页 |
| ·本设计的功能框图为 | 第56页 |
| ·各模块设计 | 第56-62页 |
| ·五细分四倍频模块 | 第56-58页 |
| ·四倍频模块 | 第58-60页 |
| ·计数器模块 | 第60-61页 |
| ·CPLD 芯片和计算机 PCI 总线之间进行通信的地址位模块 | 第61-62页 |
| ·大方位总体功能图 | 第62-63页 |
| ·大方位仿真图 | 第62-63页 |
| ·总体功能图 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 附录Ⅰ本设计的电路图 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |