PMSM双模式控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·PMSM双模式控制系统研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的现状 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机速度和位置估算方法的发展 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其控制 | 第13-26页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机分类 | 第13页 |
| ·永磁同步电机调速系统与其他电机调速系统的比较 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第15-17页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的电流控制策略 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第17-25页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第17-19页 |
| ·SVPWM算法与仿真 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法研究 | 第26-39页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第26-27页 |
| ·滑动模态存在性和可达性 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制系统的运动 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制器的设计步骤 | 第28-29页 |
| ·抖振产生的原因及其影响 | 第29页 |
| ·基于滑模观测器的控制方法的研究 | 第29-32页 |
| ·PMSM双模式控制系统的仿真 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PMSM双模式控制系统的硬件设计 | 第39-49页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第39页 |
| ·控制电路 | 第39-43页 |
| ·数字信号处理器 | 第40页 |
| ·采样检测电路 | 第40-42页 |
| ·位置检测电路 | 第42-43页 |
| ·主功率电路 | 第43-45页 |
| ·辅助电路 | 第45-48页 |
| ·JTAG接口电路 | 第45页 |
| ·CAN通信电路 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PMSM双模式控制系统的软件设计 | 第49-57页 |
| ·CCS开发软件介绍 | 第49页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第49-55页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·中断服务子程序 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电机启动子程序 | 第51-52页 |
| ·转子机械转角和速度计算子程序 | 第52-53页 |
| ·PI调节子程序 | 第53-55页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第55-56页 |
| ·系统实验平台的搭建 | 第55页 |
| ·系统实验结果和分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
