| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·多目标检测的研究现状 | 第9-10页 |
| ·多目标跟踪的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 多目标的检测与目标分离 | 第13-26页 |
| ·一般目标检测的方法 | 第13-15页 |
| ·帧差法 | 第13-14页 |
| ·背景差法 | 第14-15页 |
| ·光流法 | 第15页 |
| ·动态背景下多目标的检测方法 | 第15-21页 |
| ·角点特征的检测 | 第16-19页 |
| ·角点特征匹配 | 第19-20页 |
| ·仿射变换 | 第20-21页 |
| ·改进帧差法 | 第21页 |
| ·运动目标的分离 | 第21-22页 |
| ·实验结果及分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于颜色特征与 Kalman 滤波融合的目标跟踪 | 第26-40页 |
| ·目标颜色特征提取 | 第26-27页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪算法 | 第27-30页 |
| ·目标模型的描述 | 第28页 |
| ·候选模型的描述 | 第28页 |
| ·相似性函数 | 第28-29页 |
| ·Mean Shift 跟踪 | 第29-30页 |
| ·Kalman 滤波 | 第30-33页 |
| ·Kalman 滤波递推公式 | 第30-31页 |
| ·基于 Kalman 滤波的目标运动参数估计 | 第31-33页 |
| ·Kalman 滤波和 Mean Shift 目标跟踪算法的融合 | 第33-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多目标的跟踪 | 第40-51页 |
| ·算法原理 | 第40-41页 |
| ·多目标全局特征的提取 | 第41-42页 |
| ·多目标全局特征匹配 | 第42-44页 |
| ·多目标的关联 | 第44页 |
| ·基于多特征与 Kalman 滤波融合的多目标跟踪 | 第44-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·课题总结 | 第51页 |
| ·研究内容展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表及录用的论文目录 | 第58页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第58页 |
