| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-12页 |
| ·立体视觉图像处理的技术发展 | 第9-11页 |
| ·FPGA的发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标 | 第12-13页 |
| ·文章创新点及主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 双目立体视觉基本理论 | 第14-34页 |
| ·计算机视觉理论 | 第14-16页 |
| ·Marr计算机视觉理论 | 第14-15页 |
| ·标准立体视觉模型 | 第15-16页 |
| ·汇聚式立体视觉模型 | 第16页 |
| ·立体视觉图像处理 | 第16-23页 |
| ·图像坐标系 | 第16-17页 |
| ·线性成像模型中坐标系之间的转换 | 第17-20页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第20-23页 |
| ·三维信息重建 | 第23页 |
| ·视差理论 | 第23-25页 |
| ·视差矢量 | 第24-25页 |
| ·视差空间 | 第25页 |
| ·立体匹配研究 | 第25-30页 |
| ·选取合理的匹配基元 | 第25-26页 |
| ·立体匹配约束 | 第26-28页 |
| ·确立相似度函数 | 第28-30页 |
| ·立体匹配算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 双目立体视觉实时图像匹配系统开发环境及设计案 | 第34-50页 |
| ·QUARTUS Ⅱ开发环境 | 第34-38页 |
| ·Quartus Ⅱ开发环境介绍 | 第34页 |
| ·FPGA设计流程 | 第34-37页 |
| ·Verilog语言介绍 | 第37-38页 |
| ·基于FPGA的立体视觉实时图像匹配系统的硬件平台 | 第38-40页 |
| ·Altera DE2-115开发板 | 第38页 |
| ·Altera DE2-115开发板硬件资源 | 第38-40页 |
| ·区域匹配算法系统描述 | 第40-44页 |
| ·区域匹配算法系统简介 | 第40-41页 |
| ·区域匹配算法描述 | 第41-42页 |
| ·区域匹配过程冗余分析 | 第42-43页 |
| ·边界处理原则 | 第43-44页 |
| ·硬件设计及模块 | 第44-49页 |
| ·总体结构框图 | 第44-45页 |
| ·匹配功能模块结构图 | 第45-48页 |
| ·数据接口及参数控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 立体视觉实时图像匹配系统性能分析 | 第50-56页 |
| ·整合匹配功能模块及逻辑仿真 | 第50页 |
| ·测试结果 | 第50-54页 |
| ·测试结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 研究成果 | 第64页 |