机器人滚边工艺及系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·包边概述 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·文章结构 | 第19-20页 |
| 第二章 滚边成形工艺 | 第20-42页 |
| ·板件成形工艺性研究 | 第20-25页 |
| ·常见包边截面形式和应用场合 | 第20-21页 |
| ·滚边板件翻边设计要求 | 第21-25页 |
| ·滚边可行性分析 | 第25-30页 |
| ·滚边可行性分析步骤 | 第26页 |
| ·滚边可行性分析实例 | 第26-30页 |
| ·滚边成形分析 | 第30-41页 |
| ·滚边过程板件变形特点 | 第30页 |
| ·有限元方法的基本原理 | 第30-32页 |
| ·滚边成形过程建模仿真 | 第32-40页 |
| ·壳单元滚边仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 滚边工艺参数对质量的影响 | 第42-57页 |
| ·滚边参数设置对预滚边过程翻边波浪的影响 | 第42-51页 |
| ·滚边工艺参数对预滚边翻边波浪影响程度比较 | 第42-47页 |
| ·滚轮直径对预滚边翻边波浪的影响 | 第47页 |
| ·TCP-RTP 距离对预滚边翻边波浪的影响 | 第47-48页 |
| ·滚轮形状和滚压方式对预滚边波浪的影响 | 第48-50页 |
| ·板件曲率和翻边高度对预滚边翻边波浪的影响 | 第50-51页 |
| ·滚边参数对缩进和胀出的影响 | 第51-56页 |
| ·板件折弯半径和滚边速度对缩进的影响 | 第52页 |
| ·TCP-RTP 距离对缩进的影响 | 第52-55页 |
| ·滚轮直径对缩进的影响 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第四章 机器人滚边系统 | 第57-72页 |
| ·滚边机器人 | 第57-61页 |
| ·机器人类型选择 | 第58-59页 |
| ·机器人承载能力的选择 | 第59-60页 |
| ·其它因素 | 第60页 |
| ·KR210-2 机器人简介 | 第60-61页 |
| ·滚边工具 | 第61-64页 |
| ·滚边工具类型 | 第61-63页 |
| ·滚边工具的组成和工作原理 | 第63-64页 |
| ·滚边夹具和胎模 | 第64-67页 |
| ·滚边夹具的定位夹紧原则 | 第64-65页 |
| ·滚边夹具的种类和特点 | 第65-66页 |
| ·滚边夹具设计 | 第66页 |
| ·胎模 | 第66-67页 |
| ·柔性切换单元和控制系统 | 第67-70页 |
| ·柔性切换单元 | 第67-69页 |
| ·滚边控制系统 | 第69-70页 |
| ·滚边系统应用 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 滚边系统运动仿真 | 第72-77页 |
| ·轨迹仿真的必要工具 | 第72-73页 |
| ·机器人滚边运动仿真实现的原理 | 第73页 |
| ·运动仿真的实现步骤 | 第73-76页 |
| ·滚边系统布局 | 第73-74页 |
| ·滚边工具坐标系的建立 | 第74页 |
| ·机器人动作目标点的建立 | 第74-75页 |
| ·TCP 和 Tags 在设置时的注意事项 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
