| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外超声探伤研究现状 | 第11-12页 |
| ·大型轴类件无损检测现状分析 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容、目标及技术路线 | 第13-18页 |
| ·大型轴类件数字式超声波自动探伤机概述 | 第14页 |
| ·研究目标、内容 | 第14-18页 |
| 第2章 基于 DMC 运动控制卡的运动控制设计与实现 | 第18-33页 |
| ·运动控制整体方案设计 | 第18-21页 |
| ·DMC-9542 运动控制卡简介[15-19] | 第18-19页 |
| ·运动控制功能分析 | 第19页 |
| ·运动控制整体方案设计 | 第19-21页 |
| ·前馈重复定位误差补偿的 PID 调节 | 第21-24页 |
| ·最小运动控制单元及数学模型 | 第21-22页 |
| ·误差分析 | 第22-23页 |
| ·前馈重复定位误差补偿的 PID 调节 | 第23-24页 |
| ·运动控制系统方案实现 | 第24-30页 |
| ·DMC-9542 运动控制卡安装及相关参数设置 | 第24-27页 |
| ·编写运动控制程序 | 第27-30页 |
| ·运动控制系统效果检验 | 第30-32页 |
| ·Matlab 仿真 | 第30-31页 |
| ·实验检测 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于小波变换的超声回波降噪及系统降噪 | 第33-45页 |
| ·超声回波降噪概述 | 第33-36页 |
| ·超声回波工程处理方法概述 | 第33-35页 |
| ·小波变换理论概述 | 第35-36页 |
| ·超声回波信号降噪算法及实现 | 第36-41页 |
| ·含缺陷及噪声的超声回波数学模型 | 第36-37页 |
| ·超声回波降噪处理算法 | 第37-39页 |
| ·超声回波降噪算法实现 | 第39-41页 |
| ·系统整体降噪处理 | 第41-44页 |
| ·整体放置布局 | 第42页 |
| ·各部分的降噪处理 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 LABWINDOWS/CVI 总体软件实现 | 第45-58页 |
| ·整体软件主要功能 | 第45-47页 |
| ·LabWindows/CVI 软件简介 | 第45页 |
| ·整体软件主要功能模块 | 第45-47页 |
| ·CVI 与小波函数、DMC 间的通讯设置 | 第47-50页 |
| ·在 CVI 环境下使用 MATLAB 小波工具箱 | 第47-48页 |
| ·CVI 与超声检测卡及 DMC 间的通讯 | 第48-50页 |
| ·软件控制面板功能模块化 | 第50-55页 |
| ·用户信息管理模块 | 第50-51页 |
| ·判伤标准曲线 DAC 曲线管理模块 | 第51-53页 |
| ·探伤运动控制模块 | 第53-54页 |
| ·回波数据管理模块 | 第54-55页 |
| ·设备调试 | 第55-56页 |
| ·调试步骤 | 第55-56页 |
| ·调试心得 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 A 运动控制系统 I/O 口与对应的响应事件注示 | 第66-69页 |
| 附录 B DAUBECHIES 小波滤波器小波系数 | 第69-70页 |
| 附录 C 不同 N 值下式 3-12 的加权系数 | 第70-71页 |
| 附录 D 编译验证结果图及探伤卡实物图 | 第71-72页 |
| 附录 E 探伤机床身简图 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
