| 附件 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 论文中的符号定义 | 第15-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-29页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第19-20页 |
| ·混合动力轿车电子稳定性控制系统的研究现状 | 第20-25页 |
| ·国内外混合动力轿车电子稳定性控制系统产品现状 | 第20-22页 |
| ·国内外混合动力轿车电子稳定性控制系统研究现状 | 第22-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-29页 |
| ·系统结构 | 第26-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 混合动力轿车稳定性控制算法架构设计 | 第29-39页 |
| ·混合动力轿车防滑与侧向稳定性控制系统逻辑架构 | 第29-34页 |
| ·混合动力轿车防滑与侧向稳定性控制算法架构设计 | 第34-37页 |
| ·防滑与侧向稳定性控制算法架构 | 第34-36页 |
| ·动力总成控制与稳定性控制协调控制算法结构 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 驱动工况下的防滑控制算法研究 | 第39-61页 |
| ·驱动防滑算法结构与控制策略 | 第39-46页 |
| ·算法结构 | 第39-40页 |
| ·驱动防滑控制策略 | 第40-46页 |
| ·关键参数处理 | 第46-53页 |
| ·目标值计算 | 第46-48页 |
| ·驱动防滑控制最优驱动力矩估算 | 第48-50页 |
| ·驱动防滑平均轮速控制与轮速差控制触发判定 | 第50-53页 |
| ·基于有限状态机和模糊 PID 的驱动防滑控制算法设计 | 第53-56页 |
| ·驱动轮平均轮速控制算法 | 第53-56页 |
| ·驱动轮轮速差控制算法 | 第56页 |
| ·制动压力控制 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 驱动工况下的侧向稳定性控制算法研究 | 第61-87页 |
| ·驱动工况下侧向稳定性控制算法结构与控制策略 | 第61-71页 |
| ·算法结构 | 第61-62页 |
| ·驱动工况下侧向稳定性控制策略 | 第62-71页 |
| ·关键参数处理 | 第71-76页 |
| ·车辆转向状态识别 | 第71-72页 |
| ·驱动工况目标横摆角速度和目标质心侧偏角的计算 | 第72-75页 |
| ·稳态方向盘转角计算 | 第75-76页 |
| ·控制触发判定 | 第76页 |
| ·目标横摆力矩控制算法 | 第76-81页 |
| ·目标横摆力矩控制算法设计 | 第76-79页 |
| ·被控车轮选择 | 第79-80页 |
| ·被控车轮滑动率目标变化量计算 | 第80-81页 |
| ·不足转向工况的驱动系统输出转矩控制算法 | 第81-83页 |
| ·驱动防滑与侧向稳定性控制协调控制算法 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 第5章 混合动力总成控制和防滑与侧向稳定性控制协调控制算法研究 | 第87-104页 |
| ·协调控制算法总体结构 | 第87-88页 |
| ·混合动力总成系统控制算法 | 第88-94页 |
| ·能量管理控制策略 | 第88-93页 |
| ·动态协调控制算法 | 第93-94页 |
| ·协调控制算法 | 第94-102页 |
| ·总转矩需求确定 | 第96页 |
| ·混合动力总成系统模式切换协调控制策略 | 第96-98页 |
| ·基于发动机和电机动态特性的转矩分配算法 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法离线仿真研究 | 第104-130页 |
| ·离线仿真平台 | 第104-108页 |
| ·混合动力轿车动力学模型的功能要求 | 第104-105页 |
| ·混合动力轿车动力学模型的简化假设 | 第105-106页 |
| ·混合动力轿车动力学模型的参数 | 第106-107页 |
| ·混合动力轿车离线仿真平台建立 | 第107-108页 |
| ·离线仿真试验 | 第108-128页 |
| ·驱动防滑控制算法离线仿真试验 | 第108-115页 |
| ·侧向稳定性控制算法离线仿真验证 | 第115-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法硬件在环试验研究 | 第130-144页 |
| ·硬件在环平台 | 第130-132页 |
| ·硬件在环试验 | 第132-142页 |
| ·驱动防滑控制算法硬件在环试验验证 | 第132-137页 |
| ·侧向稳定性控制算法硬件在环试验验证 | 第137-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第144-146页 |
| ·全文总结 | 第144-145页 |
| ·论文创新点 | 第145页 |
| ·研究展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
