| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容和方法 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13-15页 |
| 第2章 集装箱码头作业概况 | 第15-26页 |
| ·集装箱码头的简介 | 第15-19页 |
| ·集装箱码头概述 | 第15-16页 |
| ·集装箱码头的布局 | 第16-19页 |
| ·集装箱码头主要的作业机械设备 | 第19-21页 |
| ·集装箱码头作业工艺 | 第21-26页 |
| ·底盘车装卸工艺 | 第21-22页 |
| ·跨运车装卸工艺 | 第22-23页 |
| ·RMG&RTG装卸工艺 | 第23-24页 |
| ·正面吊装卸工艺 | 第24页 |
| ·跨运车—龙门吊混合装卸工艺 | 第24-26页 |
| 第3章 GPS及无线系统在集装箱码头运用 | 第26-32页 |
| ·无线系统在集装箱码头运用 | 第26-28页 |
| ·远距离对讲通讯 | 第26页 |
| ·远距离数据传输 | 第26-27页 |
| ·远距离无线视频监控 | 第27-28页 |
| ·GPS在集装箱码头运用 | 第28-32页 |
| ·GPS用于作业机械监控 | 第28-29页 |
| ·GPS用于箱位管理 | 第29页 |
| ·GPS用于安全管理 | 第29-30页 |
| ·GPS用于作业机械辅助导航 | 第30页 |
| ·GPS用于RTG大车自动纠偏 | 第30页 |
| ·GPS用于RMG/QC同步控制 | 第30页 |
| ·GPS用于RTG/RMG/QC大车自动行走 | 第30-31页 |
| ·GPS用于时间同步 | 第31-32页 |
| 第4章 现阶段的集装箱码头集卡调度方式 | 第32-45页 |
| ·现行人工集卡调度方式 | 第32-35页 |
| ·以人工调度为主的作业调度方式概述 | 第33页 |
| ·人工调度方式的分析 | 第33-35页 |
| ·半系统化调度方式 | 第35-38页 |
| ·半系统化作业线集卡车运行方式 | 第35-36页 |
| ·半系统化调度方式的分析 | 第36-38页 |
| ·理想状态下的系统自动集卡调度方式 | 第38-40页 |
| ·全码头集卡车资源共享调度模式 | 第38-39页 |
| ·全码头集卡车资源共享调度模式分析 | 第39-40页 |
| ·理想状态下集卡调度模式与单一作业线集卡调度模式的分析 | 第40-45页 |
| ·手工调度模式下的集卡需求数量 | 第40-41页 |
| ·理想状态下集卡调度模式集卡需求数量 | 第41-43页 |
| ·优势比较 | 第43-45页 |
| 第5章 基于GPS和无线系统的码头集卡调度优化模型 | 第45-57页 |
| ·基于GPS和无线系统的全码头内集卡调度优化条件 | 第45-48页 |
| ·完善的码头操作系统和无线网络 | 第45-46页 |
| ·GPS和电子地图 | 第46-47页 |
| ·集卡车港内作业线路 | 第47-48页 |
| ·集卡调度模型构建 | 第48-50页 |
| ·模型建立的假设条件 | 第49页 |
| ·集卡调度优化模型建立 | 第49-50页 |
| ·集卡调度优化模型求解算法设计 | 第50-55页 |
| ·求解流程 | 第50-51页 |
| ·例算设计 | 第51-53页 |
| ·例算求解 | 第53-55页 |
| ·算例分析 | 第55-57页 |
| ·原有作业线调度模式下的集卡时间和运距 | 第55-56页 |
| ·两种作业模式下集卡运距和作业时间比较 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |