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基于ZigBee和DSP技术的井下瓦斯实时监测排放系统

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
1 绪论第7-12页
   ·选题背景第7页
   ·掘进巷道数据监控网络的现状与发展第7-10页
   ·研究意义第10页
   ·本文主要任务第10-11页
   ·本章小结第11-12页
2 ZIGBEE 无线网络技术第12-20页
   ·ZIGBEE 网络设备第12-13页
   ·ZIGBEE 网络拓扑结构第13-15页
     ·星形结构第13-14页
     ·树形结构第14页
     ·网状结构第14-15页
   ·ZIGBEE 协议栈第15-17页
   ·ZIGBEE 网络数据传输和组网过程第17-19页
   ·本章小结第19-20页
3 系统控制算法的研究第20-29页
   ·基于支持度的多传感器融合算法第20-23页
     ·支持度的设计第20-21页
     ·基于支持度的融合算法第21-22页
     ·算法分析第22-23页
   ·掘进巷道瓦斯模糊控制器设计与仿真第23-28页
     ·模糊控制器的结构设计第24页
     ·精确量的模糊化第24-26页
     ·模糊控制规则第26页
     ·模糊控制算法设计第26-27页
     ·算法仿真第27-28页
   ·本章小结第28-29页
4 系统的硬件设计第29-43页
   ·系统的总体设计第29-31页
     ·系统的网络布局第29-31页
   ·JN5121 无线网络控制器模块第31-36页
     ·采集终端节点的设计第31-36页
     ·路由节点的设计第36页
     ·协调器节点的设计第36页
   ·DSP 电机调速模块设计第36-42页
     ·DSP F2812 模块简介第36-37页
     ·电源模块设计第37-38页
     ·串口部分设计第38页
     ·按键及显示模块设计第38-39页
     ·调速模块设计第39-42页
   ·本章小结第42-43页
5 系统的软件设计第43-53页
   ·系统主程序设计第43-44页
   ·ZIGBEE 无线通信模块软件设计第44-50页
     ·数据帧发送及检测第45-46页
     ·ZigBee 传输协议实现第46-48页
     ·ZigBee 主节点与从节点数据传输演示第48-50页
   ·模糊控制程序设计第50-51页
   ·按键及显示程序设计第51-52页
   ·本章小结第52-53页
6 系统测试及分析第53-57页
   ·ZIGBEE 无线网络通讯测试及结果分析第53-54页
   ·DSP 处理单元测试及结果分析第54-56页
   ·本章小结第56-57页
7 结论第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
附录第62页

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