| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·MDP研究现状 | 第13页 |
| ·POMDP研究现状 | 第13-15页 |
| ·DEC-POMDP研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 马尔科夫决策理论 | 第19-32页 |
| ·MDP基本模型及典型算法 | 第19-20页 |
| ·基本模型 | 第19-20页 |
| ·典型算法 | 第20页 |
| ·POMDP基本模型及算法 | 第20-28页 |
| ·基本模型 | 第21-23页 |
| ·精确求解算法 | 第23-26页 |
| ·近似求解算法 | 第26-28页 |
| ·DEC-POMDP基本模型及算法 | 第28-31页 |
| ·基本模型 | 第29页 |
| ·典型算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于遗传策略的POMDP值迭代算法 | 第32-48页 |
| ·基本值迭代算法 | 第32-35页 |
| ·值函数在POMDP中的表示 | 第32-33页 |
| ·值迭代算法的表示 | 第33-35页 |
| ·基于遗传策略的值迭代算法 | 第35-43页 |
| ·随机迭代过程 | 第35-36页 |
| ·效用矩阵及其更新 | 第36-38页 |
| ·信念状态的更新 | 第38-41页 |
| ·算法表示 | 第41-42页 |
| ·算法分析 | 第42-43页 |
| ·Tag问题和Hallway2 问题的求解 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 应用改进的遗传算法求解DEC-POMDP问题 | 第48-63页 |
| ·基本遗传算法求解DEC-POMDP问题的难点 | 第48-49页 |
| ·遗传算法的改进 | 第49-59页 |
| ·最佳收益态和最佳起始态 | 第50-52页 |
| ·编码、交叉及变异 | 第52-53页 |
| ·适应度函数 | 第53-56页 |
| ·最佳收益态之间的转换策略 | 第56-57页 |
| ·算法描述及复杂性分析 | 第57-59页 |
| ·算法可行性验证 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |